书稿4（项目四）.doc

工作项目4：解析机电设备的可编程控制器（PLC）程序和传动控制机理 ——勘察一些应用PLC技术的机电设备（如电梯模型机、货件分拣传输机、机械手等）电控系统和传动机构，对其PLC应用程序充分解析，运用编程技术优化应用程序，或提出有技术进步意义的设备结构改造方案。

4.1 工作内容： 4.1.1 目标

· 充分把握PLC本机关于设备运行机制的逻辑、时间、顺序等的编程控制功能。

· 充分把握PLC关于设备运行控制机制的图表表述方法：输入/输出端口分配表、接线图、梯形图、指令表、时序图、设备工序图-状态流程图。

· 充分理解PLC本机的基本指令、步进指令、功能指令的运用技巧。 ·PLC应用程序的解析语言（文字标注）简洁且符合专业术语规范。 项目工作过程形成的文本资料（设备运行机制描述报告、设备工序图、PLC关于设备运行控制机制的图表（输入/输出端口分配表、接线图、梯形图、指令表、时序图、设备工序图-状态流程图等）应用程序解析文档）配套、精致。

4.1.2 实践

勘察一些应用PLC技术的机电设备（如电梯模型机、货件分拣传输机、机械手等）电控系统和传动机构，对其PLC应用程序充分解析，运用编程技术优化应用程序，或提出有技术进步意义的设备结构改造方案。

勘察普通机床的电气控制系统的实现逻辑、延时、顺序、循环等的机制，

设计运用PLC技术的电气控制方案。

本项目工作结项作业（方案的文本资料）的内容要素有：

· 设备运行机制描述报告。 · 设备工序图。

· PLC关于设备运行控制机制的图表（输入/输出端口分配表、接线图、梯形图、指令表、时序图、设备工序图-状态流程图等）和应用程序解析文档。

·普通机床设备运用PLC技术的电气控制方案的可行性评估报告，评估要点是：采用PLC技术的电气控制的成本、控制可靠性的提升程度、机电联动机构的操作方式是否改变等。

项目工作过程形成的文本资料（设备运行机制描述报告、设备工序图、PLC关于设备运行控制机制的图表（输入/输出端口分配表、接线图、梯形图、指令表、时序图、设备工序图-状态流程图等）应用程序解析文档）配套、精致。

附：FX系列PLC 的I/O图的制作工艺事项： ·必须了解系统的输入、输出点是什么元件。

·了解PLC的类型、输入、输出点数选用是否符合控制要求。如：对于需要有外部脉冲输入、触点接通频率较高的元件建议选用晶体管输出型的PLC，以防止烧坏PLC的触点。对于负载重和电流大的建议才用继电器输出型PLC。

·了解PLC负载额定电压类型、电压值为多少，以免烧坏负载。

·一般PLC的输入端都采用常开触点输入，并且输入点COM端不用外接电源，因为三菱PLC的输入端都有内置的直流电源，所以不需要外部单独接入。只需要把触点通过开关量接到PLC输入的COM端即可。

·PLC的输出必须外接电源供电，输出点通过负载、再接电源后接入到PLC的输出COM端上，形成一个回路。

·三菱PLC输入、输出点采用八进制编码。

4.1.3 提交作业清单 提交“机电设备的可编程控制器（PLC）程序和传动控制技术解析与改进建议报告” 作业件（图）编号：***-20**JD-（4）

4.2 作业文本样本

文本样本1、SX-703型四层电梯模型PLC程序解析（纪贵锋） 一、SX -703 电梯模型系统结构示意图

二、SX-703型电梯的PLC控制要求

电梯停在1～4层任1层时，其他3层都可呼叫，到达呼叫层后，电梯就停

在该层，该层的运行指示灯亮。

例如：轿厢上的金属片被装在1楼导轨的永磁感应继电器感应到时，曳引机开始减速，减速到双稳态磁保开关感应到1楼井道上的磁铁时，延时1秒后，即 1楼平层到位。

轿厢停在1楼，按下3楼呼叫按钮时，3楼呼叫灯亮，同时上升灯也亮。延时5秒后控制门电机开始反转，反转时带动机械撞击到门锁开关时，即门已关好，再延时5秒后曳引机在变频器的控制下带动轿厢快速离开1楼。

当轿厢上的金属片被装在2楼导轨上的永磁感应继电器感应到时，2楼运行指示灯亮，同时1楼指示灯熄灭。轿厢上的金属片被装在3楼导轨上的永磁感应继电器感应到时，变频器控制曳引机开始减速。减速到装在轿厢上的双稳态磁保开关感应到装在3楼井道上的磁铁时即平层，延时1秒后，平层到位。3楼运行指示灯亮，同时2楼运行指示灯及上升指示灯熄灭，3楼呼叫指示灯也熄灭。电梯停靠在3楼。

当电梯停在某1层楼，其他楼层同时有呼叫时，则先响应最快呼叫的那一层，然后再响应最远的及反方向的那一层。

例如：电梯停在1楼时，2楼、3楼有呼叫，则电梯先到达2楼停，2楼呼叫指示灯熄灭，而2楼的运行指示灯一直亮。当双稳态磁保开关感应到2楼井道上的磁铁时即平层，延时1秒后，2楼平层到位。延时4秒后，轿厢门打开。当运行灯亮，而上升灯、2楼运行灯、3楼呼叫灯都熄灭，此时电梯停靠在3楼。 电梯停在2楼时，一楼呼叫，同时4楼也有呼叫。（时间上1楼比4楼按得快），电梯先响应向下运动，先到达1楼。当到1楼后，双稳态磁控开关感应到1楼井道上的磁铁时，双稳态磁保开关常开触点闭合，到达1楼平层。延时1秒后，即平层到位。延时4秒后，再由系统发出指令控制门电机执行开关门的动作。而电梯上升灯仍然是亮的，当轿厢门关好时，电梯快速离开1楼，断开双稳态磁保开关在1楼上的感应（使磁铁失磁），电梯再响应4楼的呼叫，最后电梯停靠在4楼。

其他层的呼叫及动作同以上所示三例类似。 三、SX-703型电梯的系统控制原理图分析

该电梯模型的主要电气原理图由主接触器（KM）、运行接触器（KM1）、

主接触器KMR三相电源AC380VFU X 3QS2ST桥式整流器两个DC110V到抱闸线圈DC 24VUVW运行接触器KM1YB曳引机 M3FR旋转编码器电磁抱闸轿内召唤及控制信号输入开关门电路(门电机）高速（RH）低速（RL） 三菱FR-A540变频器对重超载信号输入正转(STF)厅外召唤输入 三菱FX-0N60MRPLC反转(STR)轿厢控制信号(编码器）输出抱闸控制信号输出轿内操纵板编码器反馈输入称重系统电梯控制系统原理图设计绘图纪贵锋纪贵锋日期审核2007年11月4日张文凡材料比例学号055802010257图号GIT-2007JD-1.1广州工程技术职业学院05级机电一体化技术