电梯运行速度曲线的控制

电梯运行速度曲线的控制

【摘 要】电梯速度控制系统是一个复杂的系统。本设计选取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线，控制方法选用了绝对距离为原则，经过多次试验，本系统基本达到预期效果，电梯运行良好，能达到电梯运行的舒适性和快速性要求，优于一般的控制方法，实现了预期目的。

【关键词】电梯系统；正弦速度曲线；加减速控制

电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的舒适性和快速性。目前控制方式主要有以时间为原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则3种方式。以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速的爬行延时段来消除累计误差，这种延时方式本质上是一种开环控制方式，运行效率低，平层精度低。以相对距离为原则的速度控制方式通过安装在曳引机上的增量式编码器间接获得轿厢位置，由于曳引轮和钢丝绳之间存在着打滑现象，当电梯进入减速运行时，增量式编码器的脉冲计数不能反映电梯的准确位置，所以停靠时仍然需要配合井道磁开关来运行一小段爬行距离。在本文的系统中，绝对值编码器把井道中的实际绝对距离反馈给电梯主控制板。主控制板根据绝对距离，实时计算电梯运行速度，控制电梯运行。绝对值编码器不受钢丝绳打滑的影响。同时，由它使用二进制编码形式，故不存在脉冲丢失现象。基于以上2个优点，以绝对距离为原则的控制方式可完美实现无爬行直接停靠。 1.电梯控制系统介绍