FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统PMC编程重点

FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。其实，FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此，FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A

传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1

FANUC PMC硬件组成

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外部标准输入/输出信号

FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线

圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2

每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。如图3所示。

FANUC外部标准输入/输出信号 2

PMC地址及信号种类 （1）地址表示

图3

PMC地址表示

某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参

考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。

（2）地址种类 FANUC PMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。

图4

PMC信号种类及关系

另外，PMC 本身还存在imaginary address，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过PMC诊断监控其状态变化。包括了： ? 内部中间继电器(

Internal Relay，用R表示) ? 时间变量(

Timer，用T表示) ? 计数器(

Counter，用C表示) ? 保持型继电器(

Keep Relay，用K表示) ? 数据表(

Data sheet，用D表示) ? 信息请求信号（Alarm，用A表示） （3）信号说明 PMC信号说明

例如，视频中循环启动按钮触发后，由PMC读入其地址X1.0，去接通G7.2，G7.2变成“1”时启动加工程序的执行，CNC只认G地址信号。

又如，垂直轴制动器松开的条件是伺服已上电，此时由CNC给出状态信号F0.6，PMC

输出地址Y1.0，Y1.0变成“1”时，制动器松开。如果因某种原因导致伺服断电，F0.6就会变成“0”，则制动器抱紧。 （4）地址范围

表1所示为PMC信号地址范围及说明。

表1