毕业设计40设计41PLC控制自动售货机的设计 - 图文(6)

表3 自动售货机IO点的分配表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 定义点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I2.0 I2.1 I2.5 I2.6 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 功能 找零按钮 食品五角按钮 食品一元按钮 饮料一元按钮 饮料二元按钮 日用二元按钮 日用三元按钮 投五角硬币 投一元硬币 找零五角 找零一元 食品五角行程开关 食品一元行程开关 饮料一元行程开关 饮料二元行程开关 日用二元行程开关 日用三元行程开关 食品五角红灯(物品售完) 食品一元红灯(物品售完) 饮料一元红灯(物品售完) 饮料二元红灯(物品售完) 日用二元红灯(物品售完) 日用三元红灯(物品售完) 找零 出食品五角 出食品一元 出饮料一元

28 29 30 31 32 33 34 35 36 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 出饮料二元 出日用二元 出日用三元 食品五角绿灯（可以购买） 食品一元绿灯（可以购买） 饮料一元绿灯（可以购买） 饮料二元绿灯（可以购买） 日用二元绿灯（可以购买） 日用三元绿灯（可以购买）

3.5 顺序功能图（SFC）

3.5.1 什么是顺序功能图（SFC）

顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。顺序功能图由步、转换和动作三种 主要元件组成，如图5所示。可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地

设计出梯形图程序。

图5 顺序功能图

3.5.2 所选择的顺序功能图（SFC）

由于顺序功能图（SFC）有五种基本结构：顺序结构、选择性分支结构、并发性分支结构、循环结构、复合结构。本次自动售货机的SFC图，根据控制要求选用——选择性分支结构和并发性分之结构。因为选择性分支结构是一个控制流可以转入多个可能的控制流中的某一个且不允许多路分支同时执行。具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。而并发性分之结构是一个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有一个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。

本次自动售货机的SFC图如下图6所示：

··················

图6 自动售货机顺序功能图

3.6梯形图（LAD）

3.6.1 什么是梯形图（LAD）

梯形图是用的最多的PLC图形编程语言。梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，如图7所示。继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的PLC的编程语言，是PLC的第一编程语言。

在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多PLC只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。在梯形图中引入了“能流”的概念。左边的母线就如电源的“正极”，而右边的母线就如电源的“负极”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如果没有能流，则线圈未被激励，“能流”在任何时刻都不会通过接点自右向左流。