机械原理学生习题集(3)

32. 凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。 33.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是 。

34.机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

35.曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________

18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用 、

与____________共线。

36.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 37.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 38.说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________________。

39，周转轮系有 和 两种类型。

40.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含 个转动副。 41.直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 。

42.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用 机构，或 机构。

计算分析题

1，图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

ACHG局部自由度BDFI虚约束E之一为虚约束 2，在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

J

3，如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；

设曲柄为主动件，画出急位夹角?，最小传动角?min出现的位置； 此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

B3?B1Bj2AeD?minB2?CC1j1B4

C3C4C2?max¤÷1×114，如题五图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线

为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法： 确定凸轮的合理转向；

画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；

标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角?及凸轮机构的压力角?。

CsBAOR

5，一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1＝25，z2＝55，模数m＝2 mm，压力

*角?＝20，ha＝1，c＝0.25。试求：

0

*1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2；

3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a?=81mm,求啮合角??和两齿轮的节圆半径r1?、r2?。

??20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1?和6,如题七图所示轮系中，z5?z2?25，z23?轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。

7,已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如题八图所示，等效驱动力矩数，等效构件的最大及最小角速度分别为：等效驱动力矩

Md为常

?max?200rad/s及?min?180rad/s。试求：

Md的大小；

运转的速度不均匀系数?；

当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

题八图 解题八图

9,计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10）

等宽凸轮

复合铰链

虚约束

12.图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；

4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；

5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

C?oBD

13.在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z1的角速度?1，求齿轮Z1与系杆H的传动比

i1H??1??（12） ?H15.已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-j如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度?m=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数?。（10）

2 ab 16.计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 17.

N3-012,N3-111,N4-0112，画出其运动链的结构图。

1

2

运动链