OSG的Dragger系统架构与算法分析090413(2)

bool LineProjector::project(const PointerInfo& pi, osg::Vec3& projectedPoint) const { if (!_line->valid()) { osg::notify(osg::WARN) << \failed.\ return false; } // Transform the line to world/object coordinate space. //由成员line及设置好的LocalToWorld矩阵获得其在世界坐标系下的对应objectLine osg::ref_ptr objectLine = new osg::LineSegment; objectLine->mult(*_line, getLocalToWorld()); // Get the near and far points for the mouse point. //获得鼠标的远近点，这下我们就知道PointerInfo中为什么要记录这个信息了 osg::Vec3 nearPoint, farPoint; pi.getNearFarPoints(nearPoint,farPoint); osg::ref_ptr pointerLine = new osg::LineSegment(nearPoint,farPoint);//又新建一条线段pointerLine，从鼠标近点指向远点 //求得objectLine上距离pointerLine最近的点closestPtLine，注意，因为是线段，所//以有最近点；若两线段平行，返回false osg::Vec3 closestPtLine, closestPtProjWorkingLine; if (! computeClosestPoints(*objectLine, *pointerLine, closestPtLine, closestPtProjWorkingLine))//这个函数的具体算法这里就不细说了，有兴趣的可以自己推一下，或者Google之 return false; //由于求得的是世界坐标系下的坐标，通过WorldToLocal矩阵反算出局部坐标系下//的最近点 osg::Vec3 localClosestPtLine = closestPtLine * getWorldToLocal(); //所以说，传出参数projectedPoint是鼠标点到的LineSegment上最近的点 projectedPoint = localClosestPtLine; return true; } 我们进一步通过图示来解释：

Dragger架构与作用论述

SelectionPointerInfoDraggerTranslate1DDraggerCompositeDraggerTranslate2DDraggerScale2DDraggerTabPlaneTrackballDraggerTabPlaneTrackballDraggerTabPlaneDraggerRotateSphereDraggerRotateCylinderDraggerScale1DDraggerTranslatePlaneDraggerTabBoxDraggerScaleAxisDraggerTrackballDraggerTranslateAxisDragger

Dragger类的设计看上去倒是很简单了，主要是两种，一种是直接继承自Dragger的子类，这种子类通过自己的handle函数接口直接处理了鼠标外设消息，算出空间的位移转换信息，并且调动了Command系统和Projector系统来运算最后反作用于自身的空间坐标体系也就是Selection类的recive各种Command消息。另外一种是CompisiteDragger，这是Dragger的聚合，我们知道上面一种Dragger自身具体处理了鼠标消息对其的操作，如果把上面各个单独的Dragger合在一起成为一个合成的Dragger多方便呢。本来有个一位的位移Dragger，那么复制3个这种类型的Dragger聚合到一起不就是一个可以处理3维的Dragger了吗。