异步电动机变频调速控制系统设计毕业设计论文(5)

Kst?Tstn0运行（s=0），其电磁转矩T=0。

?st，起动是带负载的能力一般用起动

TN。式中,TN为额定转矩。

sK?

r2??)2r12?(x1?x23pU12?r2??x1?x2 （2－4）

3pU12TK??22?)?)]4?f1(x1?x24?f1[r1?r1?(x1?x2 （2－5）

电动机正常运行时，需要有一定的过载能力，一般用

?m表示，即

TK?T m＝N （2－6）

普通电动机的可以更高一些。

上述分析说明：?K的大小影响着电动机的过载能力，?K越小，为了保证过载能力不变，电动机所带的负载就越小。由

nK?n0(1?sK)?m＝2.0～2.2之间，而对某些特殊用电动机，其过负载能力

知：sK越小，nK越大，

机械特性就越硬。因此在调速过程中，?K、sK的变化规律常常是关注的重点。

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2.4.4 异步电机变频调速原理

交流调速是通过改变电定子绕组的供电的频率来达到调速的目的的，但定子绕组上接入三相交流电时，定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转的磁场，它与转子绕组产生感应电动势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。使电动机转起来。电机磁场转速称为同步转速，用

n0?n0表示：

60fp （2-7）

式中：f为三相交流电源频率，一般是50Hz；p为磁极对数。当p=1是，

n0=3000r／min；p=2时，

n0=1500r／min。

n0由上式可知磁极对数p越多，转速同步转速

n0就越慢，转子的实际转速n比磁场的

要慢一点，所以称为异步电动机，这个差别用转差率s表示：

s?n0?n?100%n0 （2-8）

n0

在加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；启动后的极端情况n=

，则

s=0，即s在0～1之间变化，一般异步电动机在额定负载下的 s=1%～6%。综

合（2-7）和（2-8）式可以得出：

n?n0(1?s)?60f(1?s)p （2-9）

由式（2-9）可以看出，对于成品电机，其极对数p已经确定，转差率s的变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。

2.5 变频调速的控制方式

V2.5.1

f比恒定控制

Vf比恒定控制是异步电动机变频调速中最基本的控制方式。它是在改变

变频器输出电压频率的同时改变输出电压的幅值，以维护电机磁通基本恒定，从