欧姆龙 OMRON PLC 之Host Link 协议

欧姆龙 OMRON PLC 之Host Link 协议

一 试验环境

使用串口调试助手，OMRON CPM1A-20CDR 通讯设置如图1

如图1

二 通讯实战 1 测试

发送@00TS==Welcome to CUG==57*CR 原样返回

@00TS==Welcome to CUG==57*CR 成功 如图2

如图2

其中帧数据中57为校验码，校验码根据其定义编制计算计算器求得 如图3

如图3

2 状态读命令(STATUS READ) 发送的数据格式如图4

如图4

返回的命令格式如图5

如图5

发送 @00MS5E*CR 返回数据 @00MS0002A825*CR 如图6所示

如图6

其中返回数据中从左向右的6，7位00表示 命令完成正常。 3 读取错误(ERROR READ) 命令格式如图7

如图7

返回格式为 如图8

如图8

发送@00MF004B*CR 返回@00MF00000000004B*CR 如图9 可知命令完成正常

如图9

4 IR继电器区读取(IR AREA READ )

命令格式及返回格式分别如图10， 图11所示

如图10

如图11

该命令的作用是从IR 区指定的字开始读取一定一定数量的字，并把读到的字一次返回。 如发送命令@00RR0200000341*CR 返回@00RR0000000000000040*CR 目的是从0200自开始读取3个字，命令完成正常。如图12所示

如图12

5 保护/辅助/链接继电器区读取 (HR/AR/LR) AREA READ

保护/辅助/链接继电器区读取 (HR/AR/LR) AREA READ 如IR继电器区读取类似，其命令个格式和命令响应格式分别如图13，图14，图15，图16和图17，图18所示

图13

图14

图15

图16

图17

图18

6 内部寄存器写(IR AREA WRITE)

从内部寄存器特定字开始，写入特定内容，如本例中控制PLC灯的亮灭

程序如图19

如图19

控制200通道的小灯，我们写入@00WR0200000146*CR 返回@00WR0045*CR 发现PLC的灯亮了。如图20

如图20

同样当我们写入@00WR0200000047*CR 返回@00WR0045*CR 小灯又灭了 如图21

如图21

三 通过上面的例子我们可以知道，PLC可以同过Host Link 协议 与上位机进行通讯，

只需要按照协议向PLC发送帧数据即可。