智能建筑中BACnet MSTP控制模块研究与实现 - 图文(11)

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 消除字节消除错误前导同步1CRC校验错误数据CRC校验CRC校验正确空闲超时错误非前导同步前导同步重复前导同步确C校超验正长帧过误验错校CRC数据无据帧无数站非本C校前导时CR同步帧类型目的帧头超时错误C2误CR验错数据CRC 1跳越数据CRC校验帧CRC1头校数据字节跳越数据超时错误CR验2误错数据跳越数据字节图3-1 零配置接收帧状态机

3.4.2.1 帧头校验（HEADER_CRC）状态

在HEADER_CRC状态，节点使用固定的信息头证实CRC。

（1）循环冗余校验错误（BadCRC） 如果HeaderCRC的值不为X“55”，则设置收到不正确帧为TRUE，表示在接受帧过程中发送错误，再进入空闲状态等待下一帧开始。

（2）非本站帧（NotForUs） 如果HeaderCRC的值是X“55”，数据长度为0，目的地址的值不等于TS（本站）或255（广播地址），则设置收到非本站有效帧为TRUE，指示接收到一个没有数据非本站帧，再进入空闲状态等待下一帧开始。

（3）非本站数据帧（DataNotForUs） 如果HeaderCRC的值是X“55”，但数据长度不为0，目的地址的值不等于TS（本站）或255（广播地址），则设置索引为0，设置DataCRC为X“FFFF”，再进入跳越数据状态接收该帧的数据和数据CRC部分。

3.4.2.2 跳越数据（SKIP_DATA）状态

在跳越数据状态，节点等待接收完一个帧的数据部分，忽略其内容，或由零配置自动寻址主节点使用。

（1）超时（Timeout） 如果静止计时器大于Tframe_abort，则把收到不正确帧设置为TRUE，指示在接受帧过程中发生错误，进入空闲状态等

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CRC2源长度2长度1数据字节站本帧非据数帧头CRC校验

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 待下一帧开始。

（2）错误（Error） 如果收到错误为TRUE，则设置接收到错误为FALSE，设置静止计数器为0，设置收到不正确帧为TRUE，指示在帧接收过程中发送错误，进入空闲状态等待下一帧开始。

（3）数据字节（DataOctet） 如果接收错误为FALSE，数据可用为TRUE，索引小于数据长度加1且索引小于输入缓冲大小，则设置数据可用为FALSE，设置静止计数器为0，把DataRegister的内容累加到DataCRC中；保存DataRegister内容到InputBuffer[Index]中，Index自增1，进入跳越数据状态。

（4）跳越数据字节（SkipDataOctet） 如果接收错误为FALSE，数据可用为TRUE，索引小于数据长度加1且索引小于输入缓冲大小，则设置数据可用为FALSE，设置静止计数器为0，把DataRegister的内容累加到DataCRC中；保存DataRegister内容到InputBuffer[Index]中，Index自增1，进入跳越数据状态。

（5）循环冗余校验1（CRC1） 如果接收错误为FALSE，数据可用为TRUE，索引等于数据长度，则设置数据可用为FALSE，设置静止计数器为0，把DataRegister的内容累加到DataCRC中；保存DataRegister内容到InputBuffer[Index]中，Index自增1，进入跳越数据状态。

（6）循环冗余校验2（CRC2） 如果接收错误为FALSE，数据可用为TRUE，索引等于数据长度加1，则设置数据可用为FALSE，设置静止计数器为0，把DataRegister的内容累加到DataCRC中；保存DataRegister内容到InputBuffer[Index]中，Index自增1，进入跳越数据CRC校验符状态。 3.4.2.3 跳越数据CRC校验符（SKIP_DATA_CRC）状态

在跳越数据CRC校验符状态，节点证实非本站消息数据的CRC。 （1） 循环冗余校验错误（BadCRC） 如果DataCRC的值不为X'F0B8'，则设置收到不正确帧为TRUE，指示在接受帧过程中发送错误，再进入空闲状态等待下一帧开始。

（2） 循环冗余校验正确（GoodCRC） 如果DataCRC的值为X'F0B8'，则设置收到非本站有效帧为TRUE，指示一个非本站有效帧完全接收，再进入空闲状态等待下一帧开始。

3.4.3 零配置主节点状态机

本小节通过一个改进的有限状态机来描述实现零配置MAC地址算法时

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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 主节点的运行。零配置主节点状态机如图4-2所示，它是在MS/TP原来的主节点状态机基础上引入了四个新状态:零配置空闲状态、零配置主节点轮询状态、零配置令牌状态和零配置确认状态。状态之间的转换通过一系列条件和紧随的一系列满足条件时要执行的动作来描述的， 每个转换最后的处理都是进入新状态，新状态可以与当前状态相同。下面只对在零配置MAC地址算法中所涉及的相关状态作出充分描述。 发本往来自本站帧零配置主节点轮询发本往有可用地址站牌令丢失令牌来自本站测试请求来自本站主节点轮询存储潜在地址站主点节无效帧收到帧丢失令牌零配置确认确认失败无效帧轮询无可用地址来自本站帧零配置空闲非本站令牌帧无效帧丢失令牌零配置令牌收到来自本站有效零配置收初始化收到非本站有效帧完成初始化收到主节点轮询收到数据无应答到来自站本功效有成确认收到不需要帧收到不正确帧无令牌收到来自本站有效丢失令牌看见帧收到数据需要应答空闲应答延迟应答收到非应答数据请求到非收本站到意有效外帧帧看见令用牌使者令牌收到本站超时收收到意有效帧确认外帧产生令牌重发送令牌传递令牌等待应答主节找到新点轮后续收到询完者主节毕点轮询应答超时不正收到确帧延收到迟帧应答应答主节点轮询轮询下一个主节点发送维护主节点轮询单一主节点重新发送维护主节点轮询单一主节点宣布单一主节点图4-2 零配置主节点状态机 …… 此处隐藏：821字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……