STM8教程-第十章 STM8S207 外部输入中断及其应用实例

第十章 STM8S207 外部输入中断及其应用实例

这一章内容和第九章内容有很大关联，前面章节已经对 TLI 外部不可屏蔽中断有过详细说明，所以这一章相对来说比较简单

10.1 STM8S207 外部可屏蔽中断

这一节，我们将向大家介绍如何使用 STM8 的外部输入中断。通过前面的学习，我们掌握了 STM8 的 IO 口操作以及设计到的串口中断。这节我们将介绍作为外部中断输入口，STM8 需要做的一些设置

10.2 STM8 外部中断简介

STM8 的 IO 口在之前已经有详细的介绍，而中断也在串口章节中做过介绍。我们这节是将这两者结合起来，实现外部中断输入。

STM8 的大部分 IO 口可以作为中断输入，这点很好用。具体的 IO 口有 PA，PB，PC，PD，PE

要把 IO 口作为外部中断输入，有以下步骤：

1）初始化 IO 口作为输入中断，其中有悬浮和上拉，设置 CR1 和 CR2 寄存器 2 ） 设 置 中 断 产 生 条 件 上 升 沿 还 是 下 降 沿 或 者 其 它 类 型 ， 设 置EXTI_CR1,EXTI_CR2

3）在 main 函数中开全局中断 asm(\ 4）编写中断服务程序

注意的是，外部中断是每个端口分配一个中断向量号，例如 PA 口只分配了 3 这个中断向量号，也就是说 8 个 IO 口共用一个中断向量号，我们可以通过 IDR 寄存器读出对应的 IO 口引脚值来判断到底是那个产生的中断，这在初始化了多个IO 口的必须使用的。 更为要注意的是 PD7 是一个特别的外部中断输入，看数据手册可以知道 PD7 后缀有 TLI，这个是拥有独立的中断向量号，为 0

下面我们将逐步讲解与外部中断有关的寄存器 1）CR1，CR2

这两个寄存器相信大家都很熟悉了，我们前面与 IO 口有关的操作都要到这两个寄存器，之前我们设置的一般都是推挽式输出以及上拉式输入 在这里我们设置成中断上拉输入，因为我们的硬件上没有外接上拉，需要内部上拉，设置对应位的寄存器值是 CR1 = 1 以及 CR2 = 0 2）EXTI_CR1

我们使用的是 D 口，所以只需要设置与 D 口有关的位，EXTI_CR1 中的第 6、7 位是设置 PD 口的中断方式。如下图所示：

我们的实验是设置为仅下降沿触发，所以在我们只需要设置为 EXTI_CR1 = 0x80就可以了。

实验硬件连接：

下面是软件代码的编写 #include \

#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR0 = !PD_ODR_ODR0 #define LED2_FLASH PD_ODR_ODR1 = !PD_ODR_ODR1 #define LED3_FLASH PD_ODR_ODR2 = !PD_ODR_ODR2 #define LED4_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 void GPIO_init(void) {

PD_DDR = 0x0F; // 配置PD端口的方向寄存器

PD_CR1 = 0xFF; // 设置推挽输出,以及中断上拉输入 PD_CR2 = 0xF0; // 使能PD5、6、7外部中断 PD_ODR = 0xFF; }

void EXTI_init(void) {

EXTI_CR1 = 0x80; // PD口下降沿触发中断 } {

asm(\关全局中断 GPIO_init(); EXTI_init();

asm(\开全局中断 }

void main( void ) {

init_devices();

// 主循环里没有程序需要执行 while(1); }

#pragma vector=0x02 // 这里很关键！看说明。 __interrupt void EXTI_PD7_TLI(void) {

LED4_FLASH; }

#pragma vector=0x08

__interrupt void EXTI_PD(void) {

if(PD_IDR_IDR5 == 0) //key1按下 {

if(PD_IDR_IDR6 == 0) //key1 key2同时按下 LED3_FLASH; else

LED1_FLASH; } else

LED2_FLASH; }

编译下载后，通过不同的按键可以实现 LED 的开关，不过干扰很大。这是因为速度很快而且没有延时滤波而产生的，我们的实验只是说明外部中断的使用