行星锥齿轮减速器设计总说明(2)

Retarder assembly drawing is used to express between retarder principle of work and the pattern of various parts assembles relational, is also the basis of manufacturing, assembling retarder and opening retarder parts, so it attaches retarder assembly drawing.

key words: Scraper retarder , bevel gear ,planetary gear, optimization design.

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安徽理工大学毕业设计

第一章 绪论

1.1 引言

悬臂式掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，掘进机可分为两类：纵轴式掘进机和横轴式掘进机。纵轴式掘进机是一种部分断面隧道掘进机，在工作时，它的截割臂可以上下及左右自由摆动，能截割任意断面形状的隧道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运 送到洞外，纵轴式掘进机主要由截割装置、截割臂、回转台及输送装置等组成。横轴式掘进机主要由截割头、工作臂、装碴铲板、回转台、驾驶室、中间输送机、行走机构、液压系统、电气系统和喷雾降尘系统等组成，横轴式掘进机在工作时，其截割臂可以作上下及左右摆动，由于横轴式掘进机在工作中良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点，故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。、

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，并且是各种工业生产中必不可少的传动设备。目前，减速器的类型多种多样，普通单级减速器是其中的一种，其速比可达到100左右n 1 ，随着技术的进步，这种减速器无论其体积和速比都远远达不到目 前的使用要求。

齿轮传动是机器和仪器中使用最广的一种机械传动机构。随着近代工业技术的高速发

展，对齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度以及体积和重量等技术和经济指标提出了越来越高的要求。本课题中研究的锥齿-行星减速器是一种新型的行星齿轮减速器。依靠锥齿轮实现了力，转速，转距的的方向90度改变。依靠行星轮实现了大的传动比。行星齿轮轴承和输入高速轴承受力大部分抵消，从而实现了减速机综合性能的极大提高。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如:起重机械、运输机械、矿山机械、 冶金机械、石化机械等行业。本课题研究的目的就是设计出适合EBH160型掘进机的刮板减速器。

使其符合安装尺寸要求，质量性能在原有的基础上得到大幅提高，并且降低成本。 1.2掘进机的国内外研究现状及发展趋势

我国悬臂式掘进机的发展是从引进奥地利Alpine Equipment Corporation 公司有AM系列掘进机技术开始的,并于二十世纪八十年代中期开始批量生产,随后佳木斯煤矿机械厂也从日本三井公司引进了S系列掘进机。当时主要的生产厂家有淮南煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂和南京晨光集团。内蒙古北方重工业集团有限公司（以下简称北方重

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