信捷实验室考核题(7)

刀速的快慢直接由画面设定（刀变频频率），实际速度可由测量两个刀信号间的时间来显示实际刀速（r/min）。 b, 自动横切位置对准

通过点动（分别对横切刀和纵封送料点动）把横切刀正好切在包装膜的光标位置，然后按下学习模式开始按钮，送料变频系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。同时PLC开始计长，当运行到光标位置的时候，送料变频送膜停止，并把当前计长数据送到人机界面当前页上。当按下相对位置存储时，PLC以当前的相对位置进行包装 c, 手动横切位置对准

手动操作时，可以直接在人机界面上输入相对位置；在运行的时候可以通过运行画面中的左移和右移数值输入按钮直接调整切刀位置。 d, 封切跟踪功能

设备在运行时，横切刀每运行一周，切点接近开关就通过PLC外部中断一次，采集当前编码器计数值，并与PLC中存储的相对位置进行比较，根据差值的大小和正负，来计算出PLC所发出命令的频率。 e, 其它功能

通过面板或者人机界面可以实现启动、停止、送料点动、切刀点动、整机点动等功能，在运行的时候，可以检测当前运转速度、记录加工数量，并可实现清零。

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四、点胶机 一、定位抓取

1、 设备简介

排序区

吸嘴 相机 Z X Y 搜索区 图1 设备示意图

注：如图所示为三轴运动机器，x，y，z轴各由三套步进系统拖动，x轴拖动吸嘴和信捷视觉智能相机，可实现麻将的定位、抓取、放置。 一台设备配备一些麻将，例如麻将“东”“西”“南”“北”。

2、 控制要求

a) 定位

在搜索区域内定位到各麻将，得到麻将的中心坐标和旋转角度 （麻将可以放置在搜索区的任意位置）。 b) 抓取

①通过通讯将麻将的坐标和角度传输给可编程控制器，经过相应运算处理后，可编程控制器控制步进系统进而实现抓取；

②按照“东”“西”“南”“北”，的顺序进行抓取。 c) 放置

1）将麻将抓取后依次排成一排放置在固定位置。 2）定位精度1mm。

3、 触摸屏显示要求

a) 实时显示相机拍摄内容。

b) 显示麻将的中心坐标和旋转角度。 提示： 1、在做之前需要试教，即根据实际得到视觉图像上的一个像素的距离变化需要对

应PLC发几个脉冲。 2、相机中心与吸盘中心不是同一点，需要先计算出两者的相对距离。

3、麻将的坐标，可通过为其配置modbus 地址，读取到PLC中做处理。

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五、按时序加热程序

控制要求要求：在第1个10分钟，温度由当前温度线性变化到60℃；第2个10分钟，温度维持60℃；在第3个10分钟，温度由60℃线性变化到40℃；第3阶段之后，停止加热。曲线如下图所示。要求通过历史曲线图可以观察到给定温度曲线及记录温度曲线的变化过程。

温度

60℃ 55℃ 20℃

0 10min 20min 40min 时间 23

六、工件处理设备

如下图所示，是一个对工件进行处理的设备，每个罐内装置了不同工序所需的不同处理溶液。

原点PT100进料口1加热棒搅拌机2345出料口

控制要求：

1、 按下启动按钮，开始对1-5工位内的液体加热，达到并稳定在设定温度时，才可以启动

吊臂小车。（液体温度要求自整定恒温控制）

2、 吊臂小车运行过程是：在进料口抓料，送到罐1--停留10S---将罐1内工件移至罐2（此

时罐1已空）—回进料口抓料，送到罐1---移至罐2，将罐2内工件移至罐3（此时罐2已空）---回到罐1，将罐1内工件移至罐2（此时罐1已空）--移至进料口抓料，送至罐1---移至罐3，将罐3内工件移至灌4????以此类推，即每个工件必须经过每一个罐内溶液的处理。注：启动时刚开始把工件放入第一个罐内，需停留10S中，其余不需要延时（因为以后在运行至别的工位时已占用一定时间）。

3、 每个罐内的搅拌机是异步电机带动的，通过变频器控制其转速，要求转速可调，对应工

位有工件时才可启动，控制方式为通讯。

4、 每个罐之间的距离可调，速度可调。

5、 吊钩的动作为下钩---上磁---吊钩上升----左移至工位---吊钩下降---去磁---吊钩上升（此处

可省略这一控制要求，直接移至工位即可）。

6、 按下停止，自动依次将工件清空后（依然每个工件经过每个罐的处理，只是小车不再回

到进料口抓料），回到进料口停止。

7、 在触摸屏上做动画显示小车当前的运行状态。 提高：在触摸屏上可以设置某个罐可以跳过

方案一：吊臂小车用异步电机驱动 方案二：吊臂小车用步进电机驱动

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考核答辩

1，顺序控制

a, 简述流程指令的优势；

b, 流程S0中进行SET S1与ST S1有什么区别？流程可以嵌套吗？ c, BLOCK功能块具备哪些功能？主要应用在什么场合？ d, 流程中是否可以用BLOCK？

e, 子程序和主程序在程序的编写上有什么要求？

f, 步进系统的应用中，首先要调节步进驱动器的什么参数？各有什么作用？ h, 当电脑与PLC之间的通讯发生故障时，应该怎么样去检查并排除？

2，高级功能应用

a, 高速计数中断的循环与不循环模式是怎样确定的？信捷XC系列PLC具有哪些中断功能？ b, XC系列PLC的高速计数频率可达到多少Hz? c, 变频器的停止方式有几种？分别是什么？

d, 变频器的直流制动是什么意思？变频器频繁报过压，应该怎样去检查并排除？ e, 变频器的节能优势主要体现在哪几点？ f, PLC对变频器的控制方式有哪几种？

g, 通讯的单双工方式如何定义？RS485、RS232、RS422通讯有什么区别？什么是通讯的协议？ h，数字信号与模拟信号有什么区别？简单画出两线制电流型传感器与XC扩展模块的连接.

3，过程控制

a, 何为过程控制？生活中常见的过程控制有哪些？

b, PID控制中的P、I、D参数各是什么？在控制过程中主要起什么作用？如果被控量的响应很慢，应该调节哪个参数？是调大还是调小？如果系统出现发散的震荡又该如何调节PID参数？

c, XC系列PLC的本体PID算法中，DIFF和死区各是什么含义？对控制系统起到什么作用？

d，常见的滤波方式有哪些？编写一个滤波程序。如果滤波过度，会导致什么情况？

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