信捷实验室考核题(6)

2，PLC程序要求：

输入信号 一层层楼感应器 二层层楼感应器 三层层楼感应器 四层层楼感应器 五层层楼感应器 上限位开关 下限位开关 向上启动按钮 向下启动按钮 门开限位 门关限位 上平层感应器 下平层感应器 开门感应器 开门按钮 关门按钮 超载开关 司机操作按钮 安全触板开关 一层轿内指令按钮 二层轿内指令按钮 三层轿内指令按钮 四层轿内指令按钮 五层轿内指令按钮 一层向上召唤按钮 二层向上召唤按钮 三层向上召唤按钮 四层向上召唤按钮 二层向下召唤按钮 三层向下召唤按钮 四层向下召唤按钮 五层向下召唤按钮 输出信号 继电器 关门继电器 开门继电器 运行指示灯 蜂鸣器 上方向指示灯 下方向指示灯 上行接触器 下行接触器 a 七端码层楼显示 b 七端码层楼显示 c 七端码层楼显示 d 七端码层楼显示 e 七端码层楼显示 f 七端码层楼显示 g 七端码层楼显示 一层指令指示灯 二层指令指示灯 三层指令指示灯 四层指令指示灯 五层指令指示灯 一层上召唤指示灯 二层上召唤指示灯 三层上召唤指示灯 四层上召唤指示灯 二层下召唤指示灯 三层下召唤指示灯 四层下召唤指示灯 五层下召唤指示灯 所有的输入输出信号如左边表格所示，试验台上没有的输入输出信号要全部在触摸屏上做出模拟。

要以表格的形式将所有信号的分配进行记录，包括定时器。

思考：

a，如果要求电梯A走奇数层，电梯B走偶数层，程序要怎样编写？

b, 要求电梯在中午11点至12点半之间、下午4点半至5点半之间采用寄偶停站方式，其他时间采用常规呼叫，程序又该如何编写呢？

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3，触摸屏设计要求： a, 能够模拟内外部呼叫；

b, 显示电梯的运行状态、运行方向、所处楼层、门的动作：运行状态和方向涌可动

的箭头来表示，楼层信息用八段数码管来显示，声音信号用蜂鸣器。 思考：如果要求将电梯的动作用动画来模拟，触摸屏应该改如何设计呢？

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二、过程控制

工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。

本课题以温度作为被控变量来进行自动控制，以达到熟悉过程控制的目的。

题目的要求与基础题三相同，单本课题要求不可使用PLC本PID以及模块的PID运算，也就是说整个算法要由同学们自行编写，可采用的编写方法有C语言功能块、梯形图等等。

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三、枕式包装机模拟

1，枕式包装机简介

标点开关 变速箱 M送膜电机 切刀编码器 PG变速箱 送膜变频 触摸屏 PG切刀变频 M送膜编码器 PLC

电气系统构成：切刀一周为一刀，两台0.75KW变频器，两编码器为360线，信捷XC3-24RT-E PLC，HMI可选触摸屏或者文本显示器。

由以上的系统构成可以看出除了三伺服连续式包装机外，其机械结构和电气结构式最简单的，这是因为本系统的核心控制都是由软件完成的。在功能和性能都可以达标的情况下，系统的硬件结构越简单，零件越少，其稳定性就越好故障率就越低。

枕式包装机结构简图

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速度检测与包装纸长度检测为保证包装过程中的精确定位，送纸速度与攒封切口速度是必需准确测量的两个参数，同时生产过程中包装纸(每张)有长有短，从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合，也是非常重要的。

机械设备固定，那么从光标头到切刀的间距也就是切刀相对光标头的位置就是固定值。若切刀转速固定，相邻两个光标的距离也是绝对切固定不变的，将切刀一圈的时间记为T1（切刀变频的频率固定，转速就是固定的），相邻光标距离即袋长为L，那么送膜的线速度就为V1=L/T1，由于送膜轮的直径固定，设为D，那么送膜轮的角速度，也就是转速为V2=V1/πD，知道了转速，知道电机的极数，就可以求出跟随的频率。

假设这些值都是绝对不变的，也不考虑传动的影响，那么以此计算的结果就可以实现定长和定标。

实际应用过程当中，会由于相邻光标的距离差异、机械传动等因素影响使切刀所切的位置偏离光标点，在程序中又如何实现自动调整呢？

2，枕式包装机双变频原理和要求

电气原图：

各轴的传动比都是1，电机都是四极电机。

要求：每刀必须切在光标点上，切刀一周为一刀，刀速可快慢调节。两台电机用两台变频器控制，两编码器为360线。

电气控制要求：

a, 系统通过人机界面上对应画面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时，送料变频系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切时包装膜的长度。

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