信捷实验室考核题(4)

2、恒压供水相关说明： 关于软件型PID控制原理如下：

触摸屏压力计三相水泵变频器 变频器的作用是为三相水泵的电机提供可变频率的电源，实现电机的无级调速，从而使水管的水压连续变化。压力计的任务是检测水管的水压。在PLC内部设定水压期望值，压力设定信号和压力反馈信号在输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制运算，输出给变频器一个控制信号。触摸屏与PLC直接连接，用于输入参数和实时显示参数。 2，控制要求：

a, 将压力目标设置在某一定值；

b, 按自学习键，系统开始学习压力控制参数（P、I、D、采样时间等）；

c, 在自学习完成以后，按下工作键开始工作；通过触摸屏观察压力的变化，要求压力最终能够稳定在目标值附近，波动不可过大； d, 在恒压过程中出现扰动，比如出水口突然堵塞等，要求压力变化小并且能够快速恢复正常； e, 调整恒压参数，记录每一组参数时的以下参数：

压力的上升时间：从当前压力上升至目标压力的90%所用的时间； 超调量：超调部分与目标值之比乘以100%；

调整时间：从泵开始工作到压力进入稳态误差带不再出来所用的时间，压力波动

1.0℃以内认为稳定； 稳态误差：稳定状态下的偏差，比如±0.8%。

11

压力

上图中的t1为上升时间，t2为调整时间。 3，触摸屏设计要求：

a, 要可以在触摸屏上设定压力目标值，并显示当前压力值，单位MP，精确到0.01MP； b, 压力相关的控制按钮和状态显示，如自学习键、工作键、控制信号状态等； c, 采集压力曲线，要能够清晰地观察压力的变化；显示上升时间、超调量、稳定时间、稳态误差； d, 压力控制参数要求可手动调节，包括采样周期、P、I、D等。 4，要点及方案提示：

a, 本题针对过程控制的一般应用进行学习和考核，要求熟练使用PLC本体的PID指令，以及变频器内置的PID功能；能够对过程量的数据进行简单的滤波、取最大最小值等处理； b, 学习各种传感器，仪表的使用

提高：结合变频器的调速原理以及泵类负载特性，分析其节能原理。

过程控制题任选一题

12

四、机器视觉的应用

学习X-SIGHT、相机及光源控制器基本知识，用视觉系统测量物品性能。

1，要点及方案提示：

a, 本题主要考察的是对机器视觉的应用；

b, 了解测量和定位的本质，熟悉线定位、目标计数、目标定位、几何定位及测量工具的使用，了解如何实现物体的定位及旋转角度的判定； c, 了解机器视觉与PLC的结合使用方法 d, 方案提示：

此题涉及到测量及定位，使用到的工具是线定位、目标计数、目标定位、几何定位测量工具。

注：每个人需要测量的物品不同，做此题时请主动领取

13

提高篇

一、双台五层电梯联动控制模拟

1，本课题主要研究的是双台五层电梯的联动控制方法。要求能够在试验台上进行模拟，并达到以下要求：

a， PLC电梯控制系统应具备三种工作模式：有司机、无司机、消防； 在有司机模式下，电梯的运行由司机控制而与呼叫系统无关，也叫直达模式； 在无司机模式下，电梯根据厢内外的呼叫信息运行；

而消防模式则是当火警发生时，如果电梯处于楼层停止状态，则保持停止状态，并且拒绝内外部呼叫；如果电梯处于上行状态，则立刻停止，并拒绝内外部呼叫；如果电梯处于下行状态，则直达基层，在到达基层之后拒绝所有内外呼叫。 b, 呼叫系统：

系统应具备自动响应内外部呼叫的能力。

厢外呼叫包括：各个楼层的上行下行呼叫（顶层无上行呼叫，基层无下行呼叫）； 厢内呼叫包括：厢内的各楼层停靠呼叫、手动开门、手动关门。在电梯运行过程中，手动开门及手动关门键是无效的。

c, 呼叫信息的记忆及清除

控制系统要求能够记忆内外部呼叫的信息，并且在执行了相关动作之后将记忆清除，比如：当电梯处于基层时，第三层有下行呼叫，则该呼叫信息被记忆，电梯开始上行，当电梯到达第三层时，停止、开门，将第三层的下行呼叫信息清除。

d, 双电梯联动控制的调度原则

两台电梯都遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。

除此以外，电梯并联运行还遵循相应的调度原则：正常情况下，当电梯使用以后，双电梯都应停止在基站，此时，A梯为忙梯，B梯为空闲电梯；当某层站有外呼叫信号时，则A梯立即启动并确定方向运行去接该层站的乘客，B梯作为空闲电梯不予理睬。

当两台电梯因轿厢内指令而到达基站后关门待命时，则应按照有效利用的原则，执行相互交替程序段。原先充当忙梯的电梯现在即作为基站电梯来使用，而原先作为基站电梯使用的电梯此时即成为忙梯。不论是一号电梯还是二号电梯均停留在最后停靠的层站待命。 当A、B电梯都处于最后停靠的楼层待命时，以顺向、就近原则确定谁是忙梯谁是空闲梯。比如电梯A、B都处于空闲状态，①A停止在层2，B停止在层3，此时，层4出现下行呼叫，那么，B梯作为忙梯响应呼叫，而A梯作为空闲梯原地待命；②A停止在层4，B停止在层2，此时，层3出现下行呼叫，那么，A梯作为忙梯响应呼叫，B梯原地待命；若层3出现上行呼叫，则应该是B梯响应呼叫而A梯原地待命。

14

当忙梯正在上行时，若其上方出现任何方向的外呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而空闲电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的下方出现向上或向下的外呼叫信号，则由空闲电梯来应答信号而发车运行接客。

当忙梯正在下行时，若其下方出现任何方向的外呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而空闲电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号，则由空闲电梯来应答信号而发车运行接客。

当忙梯已经到达最远呼叫楼层，在执行了开门、关门动作之后，延迟5S，若没有内呼信号，则忙梯原地待命。若该楼层已经存在反方向的呼叫，则开始响应该方向呼叫。 比如，A停止在3，B停在2，此时4同时存在向上向下的呼叫，5没有呼叫，则A作为忙梯前往4响应呼叫，但是在门开、关后5S时间内未出现内呼信号，则A开门响应下行呼叫，此时A梯的内呼系统不登记上行信息。

当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运行任务，遵循单台电梯的运行规则。如忙梯动作延迟，比如有人强制开门，导致本该由忙梯承担的运送任务等待时间超过30S的，就由空闲电梯启动去响应这些呼叫。

无论是作为一号电梯还是二号电梯,由于轿内呼叫信号而使电梯定向的，电梯都必须启动运行。电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。

e, 电梯的信号指示

要明确指示电梯目前的运行方向、运行动态及所处楼层，厢内外呼叫的状态（比如，4层有下行呼叫，那么下行呼叫的按钮灯就应该亮起来，直至该呼叫信息的记忆被消除），超重声音提示；

f, 电梯的门系统

电梯的门系统包括电梯厢门及楼层门。厢门和楼层门总是同时开关。其开关的动作分别由各自的拖动电机正反转来完成，有各自的开关门限位开关来控制其停止，而关门的限位开关同时也是上下行动作开始的条件之一，这是一个保护，只有门关好以后，电梯才可以开始上下行。 …… 此处隐藏：1308字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……