欧姆龙PLC NC模块操作方法(3)

程序实例： 绝对移动：

相对移动：

在选择使用绝对移动还是相对移动的过程中，有时候因为种种原因，我们无法使用NC的原点搜索程序来定义伺服原点，但是我们可以使用NC单元命令区中“当前位置预设”的功能。但是需要注意的是，当前位置预设功能是将I区中的I+8，I+20，I+32，I+44的当前位置记为原点，所以必要时需要将其中的脉冲量清零，或者直接输入脉冲量，定为原点。

程序实例如下：

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（4）存储器操作

在存储操作中，像位置和速度这样的数据以序列的形式预先被转移到位置控制单元的内部存储器中，定位根据存储控制器的命令实施定位序列。

CX-POSITION软件简单使用：

Axis Set------确定序列运行时需要运行的轴 Position designation------0：相对移动 1：绝对移动 End code

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Output Code------序列结束后，NC单元反馈区输出的状态代码（00—15十六进制） Table 1/2/3/4------选择当前序列的启动轴（1-X /2-Y /3-Z /4-U）

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程序实例： Position设定：

位置序列：使用绝对位置移动，使用Table1，即x轴为使能轴，当启动x轴序列0时，4轴会同时运动至序列中设定的位置。

加减速时间序列：

速度序列：

PLC程序：

在上述程序中，我们需要事先将位置脉冲量，速度，加减速时间实现写入NC的PSU中，然后通过PLC启动使能，来控制伺服运动。

但是，在实际运用过程中，客户往往需要随时可以更改这些参数来改变伺服的运动状态，来满足设备的功能需要，这样我们就需要使用到NC中的读/写数据位或者是IOWR/IORD指令来读/写数据。

每个数据项目都在PCU里面拥有自己的地址，当数据传送时这个地址用来识别写目标地址和读源地址。一个字（16个位）用来定义每个地址。但是不可以传送扩展交叉轴参数数据和X，Y，Z和U轴的数据。

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地址分配如下所示：

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