欧姆龙PLC NC模块操作方法(2)

m+1：设定I区的起始字 2）操作存储器区（n区）

作用：对NC单元进行控制，NC单元状态的返回

开始字：n=2000 + 10×单元号，其中1轴占n---n+4，2轴占n---n+9，4轴占n---n+19

NC单元命令区：

NC单元状态反馈区：

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I区轴操作数据：

可通过在NC参数区设定（直接在IO表中双击NC模块，即弹出设定窗口），也可通过m、m+1来设定。

m，设定I区内存区域，CIO区（0000h），D区（000D），EM区（0X0E（x=0-9，A-C））； m+1，设定起始地址。

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5. NC单元位置控制功能

（1）基本操作方式 1）存储器操作

存储器操作时，将位置控制所需的数据（定位序列，位置，速度，加减速时间等参数）被预先传输到NC位置控制单元中，然后NC单元根据PLC CPU向工作存储器区发出命令，执行相应的定位序列来完成位置控制。

2）直接操作

参数设置：定位位置，速度，加减速时间 执行相应命令：绝对移动命令位，相对移动命令位

（2）NC单元其他功能

1）原点搜索：用于决定绝对坐标系中的原点，原点搜索功能是NC单元的内置功能，无需进行系统设置和ORG程序的编写，只需要相关轴参数和操作命令位就可以实现。 2）点动：在点动操作中速度被改变，操作将会以改变的数据执行，加减速时间需要在下一个点动操作开始时执行。

3）间隙补偿：在驱动轴和被驱动的机械系统之间的作用。如果正负方向的定位中有间隙，会导致定位中相同数量的差异。间隙补偿被用来使这个差异尽可能的小。

4）软件限位：为了阻止由于意外的定位操作而对设备造成的破坏，除了极限输入信号外还有一个监控软件范围的位置设定。

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5）减速停止：当停止位闭合的时候执行减速停止操作。存储器操作期间执行减速停止时，停止随减速时间产生。

6. NC伺服控制应用

（1）原点搜索

原点搜索执行时，按照设定的初始速度启动，根据设定的加速度加速到原点搜索高速度，并在遇到接近信号时减速到原点搜索接近速度，在遇到原点信号停止。

相关参数设置：

1） 原点搜索操作：

反向模式1：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时方向反向。 反向模式2：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时停止并产生错误。 单方向模式：原点搜索仅在单方向执行。 2） 原点检测方法：

方法0：用原点接近输入信号OFF-ON-OFF后，检测原点输入信号。 方法1：用原点接近输入信号OFF-ON后，检测原点输入信号。 方法2：不用原点接近输入信号。

方法3：采用极限输入信号取代原点接近输入信号。 3） 原点搜索方向： 0：顺时针方向 1：逆时针方向

4） 原点补偿：决定了调整的脉冲量，需在原点确定后调整。 程序实例：

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（2）点动

当JOG位闭合后，轴操作使用定义的方向，速度，加速时间启动。当关断后，定位以定义的减速时间减速然后停止。

点动方向：1----逆时针方向（CCW方向） 0----顺时针方向（CW方向） 程序实例：

（3）直接操作

直接操作是通过在操作数据区中每次设定的位置，速度，加减速时间来完成的。 在操作数据区，由MOVL结构设置的位置和速度在每一个I/O刷新时间被自动输出到位置控制单元。

启动直接操作有两种方法。 1.

绝对移动：指定操作数据区的位置为绝对量来定义到达的位置。对于绝对移动命令，如果原点没有被建立，将产生一个位置不明的错误。 2.

相对移动：指定操作数据区的位置为相对量来定义到达的位置。

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