欧姆龙PLC NC模块操作方法

NC__3操作方法

1. NC单元功能概述

NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。

NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。

2. NC单元硬件结构

以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。

LED指示灯含义，如下图所示。

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单元号设置

CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。 分配0—95范围内的单元号。

CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。 CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。

外部输入/输出电路连接起的管脚排列 CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）

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CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）

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3. NC系统配置及功能概述

NC系统配置

NC单元功能概述

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4. NC单元数据区

NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。我们分别称为m区，n区，I区和K区。

NC操作流程如下：

1. 指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。

2. 确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来

自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。 3. 由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反

馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。

4. NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。

1）公共参数和轴参数区（m---m+3）

作用：定义I区和轴参数区的使用 开始字：m=D20000 + 100×单元号

m：设定I区的区域，有效值为0000，000D，0X0E（x=0-9，A-C） 0000：分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。

000D：用户定义数据存储器区域字（I），开始字为m+1中定义。（000D----D区为操作数据区）

0X0E：用户定义的EM区域字，X为块号，开始字为m+1中定义。

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