起重机课程设计(8)

式中 错误！未找到引用源。；m=1-----驱动电机数；

Mq?1.5Me?1.5?9755.5?8.04kgf.m 1000满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力距：

Mj(Q?Q)?Mm(Q?Q)i0'??84?2.99kgf.m

31.2?0.9空载运行时折算到电动机轴上的运行静力矩：

Mj(Q?0)?Mm(Q?0)i0'??22?0.783kgf.m

31.3?0.9初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：

(GD2)Z?0.38kgf.m2 机构总飞轮矩：

c(GD2)1?c[(GD2)d?(GD2)z]?1.15?(0.41?0.38)?0.79kgf.m2 满载起动时间： tq(Q?Q)=4.59

1000(32000?11300)?0.42??[0.79?] ?4.59s375(8.04?2.99)31.22?0.9无载起动时间：

100011300?0.42?(1?0.79?)?1.05s tq(Q=0)=

375?(8.04?0.783)31.22?0.9由表查得，当

vxc=30-60m/min时，起动时间推荐值为5~6sec，

tq>tq(Q=Q)，故所选

电动机满足季候快速起动要求。

3.9 按启动工况校核减速器功率

启动状况减速器传递的功率：

式中

为计算载荷；错误！未找到引用源。---运行机构中同一级传动机构的减速器个数，错误！未找到引用源。。

[N]重级?6.21所选用减速器的kw

大，考虑到减速器有定的过载能力，故不再改动。

3.10 验算启动不打滑条件

因在室内使用，故不计风阻力及坡度阻力距，只验算空载及满载启动时两种工况。空载启动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：

车轮与轨道的粘着力：

?0.2?1130kgf?T(q?0) F(Q?0)?P1f?5650T(Q?Q)?Gxc?Qvxc'?g60tq(Q?Q)dP2(k??)??P1k2? DC211300?3200040.21?? =

1060?4.42=931.5kfg

21650?(0.0006?0.015?0.0925)?21650?0.00062 0.42车轮与轨道粘着力：

F(Q?Q)?P1f?21650?0.2?4330?T(Q?Q) ，故满载起动时不会

打滑，因此所选电动机合适。

3.11 选择制动器

t查起重机设计手册可知查得小车运行机构的制动时间tZ?3~4sec，取Z=4sec，因

此所需的制动力矩：

d(Q?Gxc)(k??)(Q?Gxc)D1n2?}MZ?{1[mc(GD2)l??]?'2'm375tzi0i02C11000(32000?11300)?0.42?{[1?0.466??0.9?21375?331.2=2.96kgf

(32000?11300)(0.0006?0.01531.20.0925)2?0.9]}

M由表选用制动器JWZ?200/100，额定制动力矩ez=4kgf.m，考虑到所取制动时间

ttz=4s与起动实际q=4.42s比较接近，并验算了起动不打滑条件，故略去制动不打滑条

件的验算。

3.12 选择联轴器

高速轴联轴器计算扭矩，可有下式得到：

Mjs??Meln1?2?5.36?1.4?15.0kgf.m

式中 Mel=975Ne=5.36kgf n1错误！未找到引用源。联轴器的安全系数；运行机构取错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。-----机构刚性动载系数，错误！未找到引用源。。

?0.0180.04348?0.002110??0.043㎜ 由表查电动机YZR-132M2-6两端伸出轴为圆柱形d=㎜，l=

'l'=49.5㎜；及d=40㎜，由附表查ZSC600减速器高速轴端为圆柱形d=30㎜，l=89.5

[M]max=71kgf.m；

㎜。故从附表中选一个全齿联轴器：S391联轴器，其最大允许扭矩

G?16.1kgf(GD2)l?0.38kgf/m2飞轮矩，重量l。 高速轴端制动轮，根据制动器YWZ-200/100由表选用制动轮200-Z48，飞轮矩(GD2)Z?0.8kgf/m2，重量Gz=10kg。

以上两部分飞轮矩之和与原估计相符，故有关计算不需要重新计算。

3.13 验算低速浮动轴强度

3.13.1 疲劳验算 运行机构疲劳计算基本载荷：

M1??1?Mel'5.36?i0???1.4??31.2?0.9?105.4kgf.m 22由前节已选定浮动轴端直径d=65mm,其扭转应力： M10540?n?1??391.1kgf/cm2 3W?(6.5)32?b?6000kgf/cm2??3550kg/cm2式中:材料用45钢，取； s；

??1?0.22?b?0.22?6000?1320kgf/cm2； ?s?0.6?s?0.6?3550?2130kgf/cm2 …… 此处隐藏：119字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……