起重机课程设计(10)

D?4A橡胶缓冲器的长度L

L???4?7533.3mm?97.9mm，考有关标准，取D=100mm 3.14?nD2Es4Fmax3.14?2?1002?5?61.17?mm?106.2mm，取L=110mm

4?452004.1.5 缓冲器的额定缓冲行程sn,额定缓冲容量En和极限缓冲力F：

sn????L?3?110mm?66mm

E51EA2?D23.14?10022En?sn??32?100N?mm???L?2L8E8?5

EW1382.5?777.15??N?m?691.25mn211Fj?A?????D2?????3.14?1002?3N 44?23561.9N's4.1.6 实际的缓冲行程，最大缓冲力F'max和最大减速度amax

''' s?snEW1382.5?66?mm?62.24mm

2?777.15s'2EW2×1382.5=N≈44424.8N '3s62.24×10s61.17' amax='amax=×4m/s2≈3.93m/s2

62.24s' Fmax=[][]4.2 起重量限制器

起重机的安全事故大多数是由于超载而引起的，按照我国《起重机械安全规程》（GB6067-85）规定：额定起重量大于20t的桥式起重机应安装起重限制器 ；额定起重量小于20t以下的宜安装起重量限制器。为确保起重机运行过程的安全，严防超载现象造成的恶劣影响，在主副起吊钩上均安装超载限制器。其型号如下：

主起 副起

QCX3-MZ-3-16t QCX3-MZ-2-3.2t

4.3 行程限位开关和安全尺

为防止小车运行超过极限位置，设置行程限位装置。行程限位开关装在桥架端部，安全尺装在小车架上。

自我小结

在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．

在此感谢我们的曹老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次机器人设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。

同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。

由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。

参考文献

[1]张质文，包起帆等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社.2001

[2]倪庆兴，王殿臣.起重输送机械图册（上册）.北京：机械工业出版社，1991 [3]周明衡. 减速器选用手册. 北京. 化学工业出版社. 2002 [4]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005 [5]大连理工大学工程画教研室.机械制图, 北京：高等教育出版社，2000 [6]杨长揆，傅东明. 起重机械（第二版）. 北京：机械工业出版社，1985 [7]倪庆兴，王殿臣.起重输送机械图册（上册）.北京：机械工业出版社，1991. [8]西南交通大学等.起重机设计手册. 北京：机械工业出版社，2001