起重机课程设计(6)

P≥Pз

式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=15.393kW；

G?(Q?G0)??n0.8?(49?0.98)?103?19.34P??==14.42kW

1000m?1000?1?0.894P=15.363>P?=14.42kW

经计算过载验算和发热验算通过。

2.8 选择制动器

按下式计算，选制动器：

M制≥K制M'制静

式中

M制:制动力矩,单位为N.m；

KK 制:制动安全系数，查表1-5M5得zh=2.0；

M'制静:下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。

(Q?G0)D0'(49?0.98)?103?0.41?0.894Mj=??=143.12N.m

2mi2?4?16' η'：下降时总机械效率，通常取η'≈η≈0.894

Mzh=MzhM'j=2?143.12=286.24N.m

根据选用

=286.24N.m选用YWZ5315/30制动器，其额定制动力矩400N.m；

K安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩zh=290N.m。

Mzh2.9 选择联轴器

根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。

电动机的轴伸：d=55mm(锥形)，长度E=82±0.5mm； 减速器轴伸：d=50mm(柱形)，长度E=85mm； 浮动轴的轴头：d=45mm， 长度E=84mm。

选取梅花弹性连轴器：型号为MLL6-I-200，[M]=630N.m；GD2=6.7?4=26.8Kg.m2；

Pjc?17型号为MLL6，[M]=630N.m；GD2。 Mn?95502=1.85?95504=7.4Kg.m?njc955电动机额定力矩=170N.m

计算所需力矩M=n??8?Mn=1.5?2.0?170=510N.m 式中 n：安全系数取n=1.5； 8：刚性动载系数，取 [M]=630>M=510N.M 所选连轴器合格。

??8＝2.0；

2.10 验算起动时间

起动时间：

951.9(49?0.98)?103?0.412tq??[1.15?(1.5?26.8?7.4)?375?(289?179.07)162?42?0.894nd(Q?G0)?103?D022?[c(GD)?]22375(Mq?Mj)im?=1.0s式中：(GD2)1=(GD2)d+(GD2)l+(GD2)

z =

=1.5+26.8+7.4=35.7kN.m

静阻力矩：

(Q?G0)D0(49?0.98)?103?0.41Mj?==179.07N.m

2mi?2?16?4?0.894电动机启动力矩：

Mq=1.7?Mn=1.7?170=289N.m 平均起动加速度：

aq?19.34=0.32m/s2

tq?601.0?60=

?n'aq=0.32 m/s2<[a]=0.4 m/s2 经计算电动机启动时间合适。

2.11 验算制动时间

制动时间：

tzhnd(Q?G0)D0??[C?GD2?] 22375(Mzh?Mj)ihm?'2951.9(49?0.98)?103?0.412?[1.15?(1.5?26.8?7.4)?] =

375?(290?143)162?42?0.894 =0.85s

'nd：电机满载下降转速，单位为r/min； 'nd=2n0?nd=2?1000-951.9=1048.1r/min Mzh=290N.m

M'j=143N.m

平均制动减速器速度

azh?Vn19.34?=0.37m/s?<[a ]=0.4m/s?tzh600.85?60

所以制动时间也合适。

2.12 高速轴计算

2.12.1疲劳计算

轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：

M1??1Me?2?16.9?33.8kgf.m