IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本(5)

打开SYSTEM MANAGER 软件之后，右键PLC-configuration点击Append PLC project，添加xxx.tpy文件

通过链接的方式将PLC上的变量和轴上的变量链接。

进行完上述操作后，必须主动激活配置，前面的操作才能生效。

打开PLC control 点击ONLINE----login，然后点击ONINE----run。

点击PLC最下面的第三个按钮

新建如下HMI窗口

点击POWER可使轴上电。

点击home可驱使轴开始回原点，switch开关模拟原点开关。 Jog+使轴向正向移动。Jog-使轴向反向移动。 Move让轴走一段位置。 Reset置位轴参数。

使用倍福示波器采集波形

在windows左下角的开始菜单中找到twincat scope view软件打开。

打开软件之后，然后点击add scope view，选择示波器图的类型，可以是Y轴采样或者是XY轴采样，并且设置此示波器的名字。

右键scope view1，点击add channel，这里的通道就是一个采样值，因此可以多添加几个通道，采集不同变量。

选中channel，点击Acquisition，然后点击CAHNGE来选择Channel2通道，AMS NET ID填写目标控制器的Netid为local，server por为501 NC，然后选择速度变量。

下为采集的回原点速度波形