IS620N配合倍福控制器操作案例修订版本

IS620N配合倍福控制器操作案例

下面以倍福公司的TwinCAT主站为例，讲述IS620N伺服驱动器的简单配置使用过程。 1. 安装TwinCAT软件

与倍福官网的twinCAT软件最高支持到win7 32位系统，win7 64位系统不支持。

Windows xp系统：建议安装tcat_2110_2230 Windows 7 32位系统系统：建议安装tcat_2110_2248 注意：

关于网卡，必须选择采用intel芯片的百兆以太网卡。其他品牌的网卡，存在不支持EtherCAT运行的风险。

2. 把IS620N的EtherCAT配置文件(IS620N-ECT.XML)拷贝到TwinCAT安装目录：

\\TwinCAT\\IO\\EtherCAT。

3. 打开TwinCAT

4. 安装TwinCAT网卡驱动

打开上图菜单“Show Real Time Ethernet Compatible Devices…”，跳出下图对话框，在“Incompatble devices”栏选上本地网站后，点击“install”。安装完成后如下图在“Instaled and ready to use devices ”栏出现已经安装好的网卡。

5. 设备搜索

新建一个新的工程页后，开始搜索设备，选上“” 点击“”如下图：

“确定”

“OK”

“是”

“是”

“否”，到这里设备已经搜索完成，如下图：

6. 配置伺服参数

在“CoE-Online”界面，通过SDO通讯设置参数。200C-0Eh为3时，通过SDO更改的参数具有掉电保存属性。

以将6060h修改为轮廓速度模式(3)为例，操作步骤如下：