毕业论文-天车防撞系统的设计(8)

本科生课程设计（论文）

第5章 结论

本文针对国内天车碰撞事故频繁发生的客观现实，综合考虑了天车间的实际行车状况、系统信号的测量方案、系统测量误差、系统功能的进一步完善、系统可靠性及抗干扰能力等方面，在参考各类研究和设计的基础上，对该系统做了设计和改进，总结如下:

(1)根据两天车间的各种实际运行状况，采用了两天车间的提醒时刻和最危险时刻这一概念，建立了比较实用、简单的安全跟车距离模型。

(2) 根据系统技术指标和安全跟车距离模型的需要，对车间实际距离的测量方案进行了分析，确定采用超声波传感器测量两天车间的实际间距从理论上分析了各种信号测量方案所造成的误差，作为提高实际设计过程中系统测量精度及系统实时性的指导依据。

(3) 分析了目前天车电子控制单元的实际应用情况，确定选用8位微处理器完全能实现系统的功能，达到系统所要求的精度和实时性能。

(4) 本系统把信息采集、信息处理与安全状态报警提示分开成信息采集单元和主控制单元两部分。信息采集单元负责对两天车间的实际距离主控制单元负责对各种信息的处理，根据相应的安全天车距离模型计算危险报警距离和提醒报警距离，确定天车行驶的安全状况，并以相应的报警方式提醒驾驶员采取必要的措施。

(5)本系统软件采用C语言进行编写。秉承结构化程序设计思想，系统程序具有良好的实时性、模块性、可修改性和可移植性。

(6) 通过模拟实验表明，系统运行可靠，逻辑报警功能基本达到设计要求

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致谢

时光荏苒，日月如梭。四年的学习时光转瞬即过，在学习和课题研究期间，我得到了指导教师蓝和慧老师的大力支持和认真指导。蓝老师严谨的治学态度、渊博的专业知识以及忘我的工作热情对我的一生都将有着深远的影响。蓝老师为我们创造了良好的学习氛围，提供了大量的实践机会，正是在这种环境下我才能够顺利完成学位论文。

此外，读书期间，使我们受益的不仅仅是蓝老师广博的知识，丰富的经验，更为重要的是蓝老师在为人，为师，以及科研中的态度。在为人方面，我懂得了做人要积极乐观，正直，乐于助人；为师方面，不遗余力、无私奉献；科研中，要严谨认真、脚踏实地。这些在我以后的工作和生活中将是我所要努力做到的。

在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师及同学们。他们是辽宁工业大学电气工程学院郑海英老师、刘春玲老师、张艳老师等。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议。这里还需要感谢和我一起学习的测控技术与仪器07级全体同学，和他们在四年的共同相处中，在生活和学习上进行广泛的交流，让我度过了人生中最愉快和最充实的岁月。他们营造出活跃的科研气氛及融洽的同学情谊，使我能在一种宽松且严谨的环境中顺利完成学业。

因水平所限，本文在某些方面难免存在不足，衷心感谢各位老师、专家批评指正。谢谢。

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参考文献

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一种新的五相步进电机驱动电路开发

T.S.维拉孔和T. 萨马拉纳亚克

摘要

本文详细地介绍了一种新的五相步进电机驱动电路。这种新的驱动电路是由商业上现成的，廉价的，标准的步进电机驱动IC搭建，它能实现由内部电流回路驱动的闭环速度和位置控制。经证明，这种驱动电路能推广到任何更多相数的奇数相的步进电机。

这种驱动电路具有速度控制和方向控制，包括全步、半步、顺时针、逆时针控制模式。

一、 概述

在大多数机器人和自动化工程设计中，各种各样步进电机都被广泛应用来得到需要的运动姿态。步进电机倍受人们青睐是因为它不需要频繁的维护并能在苛刻的环境中运行。步进电机及其驱动器的选择要根据具体应用中需要的效果来决定。市场上最常见的是两相和四相步进电机。

可是，实际应用中要求高精度，低噪声和低震动，因此五相步进电机得以应用。因为步距角较小，五相步进电机有较高的分辨率，较低的震动和良好的加速与减速特性。因此，确保设计的驱动电路能使步进电机充分发挥这些优 …… 此处隐藏：2354字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……