毕业论文-天车防撞系统的设计(10)

本科生课程设计（论文）

使用L297的SYNC引脚轻易做到。

图十一 系统框图

图十三说明了L298N的输入与输出端的使用方法。通常会在Vs 和 Vc 与地之间使用100nF的无感电容。为了避免大电流时的大幅度电压降落，电流敏感电阻器的阻值必须小到0.5Ω。

当IC的输入被截断时，外部桥式二极管提供电流通路。这里通常使用肖特基二极管，因为肖特基二极管容易恢复。

五、 结论

对步进电机驱动电路的设计方式的理论分析和逻辑分析显示了驱动电路是一种具有几种操作模式和控制模式的简单结构。

图十二 L297的配置 图十三 L298N的配置

43

本科生课程设计（论文）

如图十四所示的步进电机驱动电路实物通过了下列性能测试：

1. 速度控制性能 2. 电流控制性能

图十五（a）和（b）展示了在每一相线端得激励信号波形。步进电机五相的激励序列说明它们是按要求工作的。图15（b）显示了橙色的和绿色的激励序列来使黑色的激励序列与其他激励序列相比较。因为流过电机绕组的电流会使电容器充放电，在每一个激励点都会发生突变。通过变换电机五相的激励序列的频率，可以达到控制电机速度的目的。可以明显地看到，在相同的时间分辨率5ms/div下，在图十六（a），（b）中的电压序列的脉冲宽度是图十五（a），（b）中的两倍。可以看出，与图十五所示的激励序列相关的步进电机的转动速度（速度1）是与图十六所示激励序列相关的步进电机转动速度的一半。因此，通过改变由PIC微控制器产生的激励序列的脉冲频率，步进电机的速度也随之改变。

44

附录 Ⅲ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define k 2000

Uchar table1[]=[ 10 ] Uchar table2[]=[ 5 ] Uchar table3[]=[ 1 ] void send() { Uchar I,in; csb_in=1; for(i=0;i<1;i++) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

}

csb_in=0; _nop_(); _nop_();

_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();

_nop_();

_nop_(); _nop_(); }

void duqu()

本科生课程设计（论文）

程序

45

本科生课程设计（论文）

{ }

46

uchar num;

num0=num1=num2=num3=num4=0; csb_out=1;

for(num=0;num<10;num++) send(); TR0=1;

if (csb_out==0) {

TR0=0;

time=(TH0*256+TL0)/2; Long=0.344*time; distance=Long; P1=distance;

num4=distance/10000; num3=distance000/1000; num2=distance00/100; num1=distance0/10; num0=distance;

write_com(0x80+0x40+0x10); write_date(0x30+num4); delay(10);

write_date(0x30+num3); delay(10);

write_date(0x30+num2); delay(10);

write_date(0x30+num1); delay(10);

write_date(0x30+num0); delay(10); TH0=0X00; TL0=0X00;

delay(1000);

}

本科生课程设计（论文）

void delay(z) {

Uchar x,y; For(x=0;x

} bit lcd_busy() { bit result; lcdrs=0; lcdrw=1;

lcden=1;

_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); result = (bit)(P0&0x80); lcden = 0; return result; }

void write_com(uchar com) {

while(lcd_busy()); lcdrs=0; lcdrw=0; lcden=0; P0=com;

_nop_();

_nop_(); _nop_(); _nop_();

lcden=1;

47