自动存包柜的设计(8)

表3.6 引线功能

LCD控制器HD44780是用低功耗CMOS技术制造的大规模模点阵LCD控制器（兼带驱动器）和4位/8位微处理器相连，它能使点阵LCD显示大小写英文字母，数字和符号。应用HD44780，用户能用少量元件就可以组成一个完整点阵LCD系统。

图3.17 LCD与单片机连接图

3．4．2 驱动电路设计

存包柜由若干个独立分隔的铁壳箱体组成。每个箱体的门都是由一个电磁线圈控制的，当单片机接受到密码检测信号，并且密码正确，就会给电磁线圈一个信号使电磁线圈的电，吸动锁扣，箱门就自动打开。当箱门关闭的时候，锁扣被推上，箱门就可靠的锁住。在这里我们使用DSN-Y电磁锁。

DSN型电磁锁的结构原理：

DSN电磁缩是由电气和机械两部组成。电气部分：开锁指示灯、电源按钮、电磁铁线圈。机械部分：外壳、锁栓、复位弹簧、开锁钮、解锁机构、电磁铁机构。它的接线原理图如图3.18

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图 3.18电磁锁接线原理图

工作原理：

H（开锁指示灯） R（限流电阻） S（电源按钮）L（电磁铁线圈） KA（闭锁接点）

当闭锁接点接通后，按下电源按钮，指示灯亮，电磁铁的线圈通电，铁芯往下吸解除锁栓受控，用手拨动开锁钮带动锁栓即可开锁。完成上述开锁合，锁栓自动复位并保持锁定位置。当闭锁接点不接通，则不能开锁。在特殊情况下，如电磁铁失压（无电源）或应急解锁可用专用锁匙实现开锁。驱动电路连接图如图3.19

图3.19 电磁锁驱动电路

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3．4．3 报警电路设计

顾客在存包的时候很容易出现存完包或则是取完包忘记关门的现象，我们在这里设计一个自动报警装置，可以在适当的时候提醒顾客关好柜门。LM555是美国国家半导体公司的时基电路。我国和世界各大集成电路生产商均有同类产品可供选用，是使用极为广泛的一种通用集成电路。LM555功能强大、使用灵活、适用范围宽，可用来产生时间延迟和多种脉冲信号，被广泛用于各种电子产品中。

LM555 时基电路有双极型和 CMOS 型两种。LM555属于双极型。优点是输出功率大，驱动电流达 200mA。而另一种 CMOS 型的优点是功耗低、电源电压低、输入阻抗高，但输出功率要小得多，输出驱动电流只有几毫安。 LM555的引脚图如图3.20

图3.20 LM555引脚图

LM555的内部结构如图3.21

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图3.21 LM555的内部功能

电路特点

LM555 时基电路内部由分压器、比较器、触发器、输出管和放电管等组成，是模拟电路和数字电路的混合体。其中 6 脚为阀值端（TH），是上比较器的输入。2 脚为触发端（TR），是下比较器的输入。3 脚为输出端（OUT），有 0 和 1 两种状态，它的状态由输入端所加的电平决定。7 脚为放电端（DIS），是内部放电管的输出，它有悬空和接地两种状态，也是由输入端的状态决定。4 脚为复位端（R），叫上低电平（< 0.3V）时可使输出端为低电平。5 脚为控制电压端(CV )，可以用它来改变上下触发电平值。8 脚为电源（VCC），1 脚为地（GND）。

这个特殊的 R-S 触发器有两个特点：（1）两个输入端的触发电平要求一高一低：置零端 R 即阀值端 TH 要求高电平，而置位端 S 即触发端 TR 则要求低电平。（2）两个输入端的触发电平，也就是使它们翻转的阀值电压值也不同，当 CV 端不接控制电压是，对 TH（R） 端来讲，> 2/3VCC 是高电平 1，< 2/3VCC 是低电平 0；而对 TR（S）端来讲，> 1/3VCC 是高电平 1，< 1/3VCC 是低电平 0。如果在控制端 CV 加上控制电压 VC，这时上触发电平就变成 VC 值，而下触发电平则变成 1/2VC。可见改变控制端的控制电压值可以改变上下触发电平值。

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4 系统软件设计

为了使本系统的整个程序清晰明白，便于调试和修改，程序设计时把系统的各种功能分为若干部分，对于每一部分功能编制相对独立的程序块，各程序在运行的时候各负其责。

4．1 主程序模块

该模块的功能包括显示的初始化，判断是否有空箱，键盘扫描，密码扫描等功能。

通电开始初始化显示空箱Y存包状态判断N取包打印密码读密码Y判断门是否关好N报警提示关门N判断密码是否正确Y门开取物关门判断门是否关好报警返回

图4.1 主程序流程图

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