基于STM32的USB程序开发笔记(3)

} } }

// Other endpoints else {

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wValENDP = GetEPR(wEPIndex);

SetEPR_RXStatus(wEPIndex, EP_RX_NAK); SetEPR_TXStatus(wEPIndex, EP_TX_NAK);

if((wValENDP & EP_CTR_TX) != 0) {

ClrEPR_CTR_TX(wEPIndex); switch(wEPIndex) {

case ENDP1: CTR_IN1(); break; case ENDP2: CTR_IN2(); break; case ENDP3: CTR_IN3(); break; case ENDP4: CTR_IN4(); break; case ENDP5: CTR_IN5(); break; case ENDP6: CTR_IN6(); break; case ENDP7: CTR_IN7(); break; default: break; } }

if((wValENDP & EP_CTR_RX) != 0) {

ClrEPR_CTR_RX(wEPIndex); switch(wEPIndex) {

case ENDP1: CTR_OUT1(); break; case ENDP2: CTR_OUT2(); break; case ENDP3: CTR_OUT3(); break; case ENDP4: CTR_OUT4(); break; case ENDP5: CTR_OUT5(); break; case ENDP6: CTR_OUT6(); break; case ENDP7: CTR_OUT7(); break; default: break; } } } }

}

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INT_ISTR_CTR()函数将各自响应事件提取出来，默认端点EP0也是最为复杂的，这个需要查看STM32的参考手册以及USB协议才能更好了解为何如此。到这里STM32 USB里数据传输事件就指向了各个对应的端点。下篇着重说明USB设备的枚举。

基于STM32的USB程序开发笔记(四)——USB设备的枚举（上）

USB设备能否工作，枚举步骤，用“乡村爱情”里的话说，“必须的！”，网上也有很多资料，圈圈就提供了一份详细的枚举过程，但对STM32是怎么响应的没有说明，一会详细道来，先上圈圈的提供的那个枚举图示，希望圈圈支持，如果不妥，请与我联系，谢谢。 我将此转换成了PDF文件，方便查看。 首先说明一个变量，定义在usb_core.c中： volatile DEVICE_INFO vsDeviceInfo;

看意思就知道他的作用了，DEVICE_INFO是个结构，定义在usb_type.h中： // ***************************************************************************** // DEVICE_INFO

// ***************************************************************************** typedef struct _DEVICE_INFO {

unsigned char bDeviceAddress;

unsigned char bCurrentFeature; unsigned char bCurrentConfiguration; unsigned char bCurrentInterface; unsigned char bCurrentAlternateSetting;

WORD_2BYTE uStatusInfo;

DEVICE_STATE eDeviceState; RESUME_STATE eResumeState; CONTROL_STATE eControlState;

SETUP_DATA SetupData;

TRANSFER_INFO TransInfo; }

DEVICE_INFO, *PDEVICE_INFO;

在枚举过程中，就是如何处理好SETUP事件，如果STM32 USB接收到正确的SETUP事件，将响应函数CTR_SETUP0()，SETUP事件是特殊的OUT事件，数据方向 Host->Device，SETUP事件数据长度固

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定为8，数据定义在DEVICE_INFO.SetupData，其数据结构是(定义在 usb_type.h中)： typedef struct _SETUP_DATA {

unsigned char bmRequestType; // request type unsigned char bRequest; // request code

WORD_2BYTE wValue; WORD_2BYTE wIndex; WORD_2BYTE wLength; }

SETUP_DATA, *PSETUP_DATA;

WORD_2BYTE是定义的一个共用体： typedef union _WORD_2BYTE {

unsigned short w; struct {

unsigned char LSB; unsigned char MSB; }b; }

WORD_2BYTE;

为什么将SETUP数据结构中的wValue,wIndex,wLength如此定义？ 1：USB协议中所有数据传输都是依照低位在先的原则 2：高地位字节可能功能复用

这样在后续的程序编写中就变得十分方便，ST提供的USB固件方法同样如此，但这方面的处理让人有些摸不着头脑，详情可参阅。至于具体的SETUP数据结构含义如何，还是要具备基本知识：了解USB协议

CTR_SETUP0() 函数将SETUP数据提取出来，SETUP数据结构有0长度和非0长度的数据结构，详细参阅USB2.0官方协议第9章。在这将两种区别开来分别执行 SETUP0_NoData()和SETUP0_Data()函数，并返回结果，根据返回结果再响应USB主机

// ***************************************************************************** // Function Name : CTR_SETUP0 // Description : // Input : // Output : // Return :

// ***************************************************************************** void CTR_SETUP0(void) {

RESULT eResult;

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BufferCopy_PMAToUser( (unsigned char *)&vsDeviceInfo.SetupData, GetBuffDescTable_RXAddr(ENDP0), GetBuffDescTable_RXCount(ENDP0));

if(vsDeviceInfo.SetupData.wLength.w == 0) {

eResult = SETUP0_NoData(); } else {

eResult = SETUP0_Data(); }

switch(eResult) {

case RESULT_SUCCESS: break;

case RESULT_LASTDATA: break;

case RESULT_ERROR: case RESULT_UNSUPPORT:

SetEPR_RXStatus(ENDP0, EP_RX_VALID); SetEPR_TXStatus(ENDP0, EP_TX_STALL); break; } }

SETUP0_Data() 和SETUP0_NoData()函数支持的所有USB请求类型只有罗列的这些，有多少种组合都定义在USB协议中，程序根据请求代码，再去执行对应函数，这样做的目的就是让程序结构明了。其中注释为\的部分表明此部分功能已完成。对于未完成部分，希望大家在交流中完善。

// ***************************************************************************** // Routine Groups: SETUP_Data

// ***************************************************************************** RESULT SETUP0_Data(void) {

// SetupData.bRequest: request code switch(vsDeviceInfo.SetupData.bRequest) {

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case SR_GET_STATUS: return SR_GetStatus(); // done case SR_GET_DESCRIPTOR: return SR_GetDescriptor(); // done case SR_SET_DESCRIPTOR: return SR_SetDescriptor(); // unsupport case SR_GET_CONFIGURATION: return SR_GetConfiguration(); // done case SR_GET_INTERFACE: return SR_GetInterface(); // unsupport case SR_SYNCH_FRAME: …… 此处隐藏：3235字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……