基于STM32的USB程序开发笔记

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基于STM32的USB程序开发笔记

第一篇：需要准备的一些资料 .............................................................................................................. 1 基于STM32的USB程序开发笔记(三) ——STM32 USB固件函数的一些介绍 ............................ 4 基于STM32的USB程序开发笔记(四)——USB设备的枚举（上）............................................. 12 第五篇：USB设备的枚举（下） ....................................................................................................... 15 第六篇：XP下USB驱动开发的初步准备工作 ................................................................................ 23 第七篇：XP下USB驱动开发的最终完成 ........................................................................................ 30

第一篇：需要准备的一些资料

1：STM32的参考手册，这对于设备底层USB的硬件配置以及事件驱动机制的了解尤为重要，你需要了解各个寄存器的功能以及如何操作，比如CNTR、ISTR、EPnR、DADDR等等，如果你想学习USB，这个

手册是必须的。

2：USB2.0 协议，这个资料同样必不可少，如果因为英语阅读能力而苦苦寻找中文版的USB2.0协议，建议不要这么做，现在网络中的所谓的中文版的USB2.0协议不是官方撰写的，大多数是一些热心朋友自己翻译的，却不是很全面，如果你在为寻找这类的资料而无所获时，建议认真塌实的看看官方英文版的USB2.0协议，官方协议阐述的十分详细，650多页，一字一句的了解全部协议不太可行，可针对性的重点理解，比如对第9章USB Device Framework的详细理解对于你的USB Device固件开发不可缺少（这里就是

STM32）。

3：ST提供的USB固件库，这个类库较为散乱，但不可不参考

以下是最近这段时间的成果，包含固件、驱动以及应用程序，固件部分有些功能是不被支持的，如SR_SetDescriptor()、 SR_SynchFrame()等等，在此说明战士不支持非故意如此，而是还没时间仔细深入

编写完善，因为这些目前不被支持的部分目前不被使用到。

后序将接着对各个部分进行一些说明，希望朋友们多多支持，同时欢迎朋友们讨论。 如果你使用的是万利的STM3210B-LK1开发板，则可以烧写hex文件后进行测试。

下载该文件请参阅：

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1808061&bbs_page_no=1&bbs_id=3020

第2篇：STM32 USB固件函数的驱动原理

首先需要了解一个概念：

USB 设备（DEVICE）从来只是被动触发，USB主机（HOST）掌握主动权，发送什么数据，什么时候发送，是给设备数据还是从设备请求数据，都是由USB 主机完成的，USB设备只是配合主机完成设备的枚举、数据方向和大小。根据数据特性再决定该不该回复该如何回复、该不该接收该如何接收这些动作。 了解这些，再仔细查看STM32的参考手册USB部分以及STM32的中断向量表，从中可以找到两个中断：

/*******************************************************************************

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* Function Name : USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

* requests. * Input : None * Output : None * Return : None

* Description : This function handles USB High Priority or CAN TX interrupts

*******************************************************************************/

void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void)

{ USB_HPI();

}

/*******************************************************************************

* Function Name : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

* Description : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts

* requests. * Input : None * Output : None * Return : None

*******************************************************************************/

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)

{ USB_LPI();

}

即 USB的高、低优先权中断处理函数，这也是整个STM32 USB的事件驱动源，USB_HPI()与USB_LPI()既而转向usb_core(.c,.h)进行相关处理。中断传输(interrupt)、控制传输(control)、大流量传输(bulk)由USB_LPI()响应，大流量传输(bulk)同样可能响应USB_HPI()，同步传输 (isochronous)只响应USB_HPI()。

这样响应USB的所有请求只需要关注usb_core.c文件中的 USB_LPI()与USB_HPI()函数。由于本人也是对USB刚刚有所了解，因而在本例笔记中USB_HPI()函数未做任何处理，在此开源希望大家能完善与纠

正错误并能共享喜悦。以下是USB_LPI()函数：

// *****************************************************************************

// Function Name : USB_LPI.

// Description : Low Priority Interrupt's service routine.

// Input : // Output : // Return :

// *****************************************************************************

void USB_LPI(void)

{

unsigned short wValISTR = GetISTR();

#if(CNTR_MASK & ISTR_RESET) // Reset

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if(wValISTR & ISTR_RESET & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_RESET); INT_ISTR_RESET();

} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_DOVR) // DMA Over/Underrun

if(wValISTR & ISTR_DOVR & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_DOVR); INT_ISTR_DOVR();

} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_ERR) // Error if(wValISTR & ISTR_ERR & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_ERR); INT_ISTR_ERROR();

} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_WKUP) // Wakeup if(wValISTR & ISTR_WKUP & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_WKUP); INT_ISTR_WAKEUP();

} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_SUSP) // Suspend if(wValISTR & ISTR_SUSP & vwInterruptMask)

{

INT_ISTR_SUSPEND();

SetISTR(CLR_SUSP); // must be done after setting of CNTR_FSUSP

} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_SOF) // Start Of Frame if(wValISTR & ISTR_SOF & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_SOF); INT_ISTR_SOF();

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} #endif

#if(CNTR_MASK & ISTR_ESOF) // Expected Start Of Frame

if(wValISTR & ISTR_ESOF & vwInterruptMask)

{

SetISTR(CLR_ESOF); I …… 此处隐藏：3775字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……