机械课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书(4)
机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
要有一定距离,取轴肩高度为3.5mm,则d4=d6=d3+2h=47mm,长度取5mm,则L4= L6=5mm。
5段::此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d1=87mm可知,d5=87mm。因为
小齿轮的宽度为93mm,则L5=93mm。
7段:此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d7=40mm,L7=21mm。
1由上可算出,两轴承的跨度L??23?2?5?2?93?126mm
2④ 高速轴的轴段示意图如下:
⑤ 按弯矩复合强度计算 A、圆周力:Ft1?2M12?210100??4829.89N d187B、径向力: Fr1?Ft1tan??4829.89?tan200?1757.9N ⅰ)绘制轴受力简图
ⅱ)绘制垂直面弯矩图
轴承支反力:
FAY?FBY?Fr11757.9??878.97N 2216
机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
FAz?FBz?Ft14829.89??2414.95N 22L126?878.97??55375.11N?mm 22由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为
Mc1?FAY?如图
ⅲ)绘制水平面弯矩图
Mc2?FAZ?
L126?2414.95??152141.85N?mm 22
ⅳ)绘制合弯矩图
Mc1?(MCV12?MCH12)?55375.112?152141.852?161906.0N?mm
ⅴ)绘制扭转图
转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取α=0.6,
aM1?0.6?210100?126060N?mm
ⅵ)绘制当量弯矩图 截面C处的当量弯矩:
Mec?(Mc2?(?M1)2)?161906.02?(126060)2?205194.22N?mm
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
ⅶ)校核危险截面C的强度 轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的C处,W=0.1d43
?Ce?Mec205194.22??19.76MPa?[??1]?60MPa 3W0.1?47所以 轴强度足够。 (2)低速轴的设计
①??
选择轴的材料和热处理
采用45钢,并经调质处理,查《机械设计》P362表15-1,得其许用弯曲应力
???1??60MPa,查表15-3得:A?126?103。
② 初步计算轴的直径
由前计算可知:P2=5.12KW,n2=49.130r/min 计算轴径公式:d2?A3即:其中,A取112。
P2 n2d2?A3P25.12?1123?52.97mm n249.130 考虑到有一个键槽,将该轴径加大5%,则 d2?52.97?1.05?55.62mm
查《机械设计手册(软件2008版)》轴伸直径,取d=55mm ③ 轴的结构设计
根据轴上零件得安装和固定要求,并考虑配合高速轴的结构,初步确定低速轴的结构。设有6个轴段。
1段: 此段装联轴器。装联轴器处选用最小直径d1=56mm,根据《机械设计手
册(软件2008版)》,选用LT6J56?112弹性套柱销联轴器,其轴孔直
J1B56?112径为56mm,轴孔长度为84mm。根据联轴器的轴孔长度,又由《机械设
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
计手册(软件2008版)》,取轴伸段(即Ⅰ段)长度L1=82mm。 2段:查《机械设计》,取轴肩高度h为2mm,则d2=d1+2h=56?2?1.5?60mm
此轴段一部分长度用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。
3段:取轴肩高度h为2.5mm,则d3=d2+2h=60+2?2.5?65mm。此段装轴承与
套筒。选用深沟球轴承。查《机械设计》表13-1,此处选用的轴承代号为6213,其内径为65mm,宽度为23mm。为了起固定作用,此段的宽度比轴承宽度小1~2mm。取套筒长度为10mm,则此段长L3=(23-2)+10+2=33mm。
4段:此段装齿轮,取轴肩高度h为2.5mm,则d4=d3+2h=65?2?2.5?70mm。
因为大齿轮的宽度为87mm,则L4=87-2=85mm
5段:取轴肩高度h为2.5mm,则d5=d4+2h=75mm,长度与右面的套筒相同,即
L5=10mm。
6段:此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d6=65mm,L6=21mm。
1由上可算出,两轴承的跨度L=?23?2?2?10?87?130mm。
2④ 低速轴的轴段示意图如下:
⑤ 按弯矩复合强度计算 A、圆周力:Ft2?2M22?995237??4672.47N d2426B、径向力:Fr2?Ft2tan??4672.47?tan200?1700N ⅰ)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ
FAY?FBY?Fr21700??850N 22F4672.47FAz?FBz?t2??2336.24N
22L130?850??55250N?mm 2219
ⅱ)由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为受力图:
Mc1?FAY?机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
ⅲ)截面C在水平面上弯矩为:
Mc2?FAz?L130?2336.24??151855.6N?mm 22ⅳ)合成弯矩为:
Mc?(Mc12?Mc22}?552502?151855.62?161594.2N?mm
ⅴ)转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩:
Mec?Mc2?(aM2)2?161594.22?(0.6?995237)2?618620.64N?mm
ⅵ)校核危险截面C的强度
轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的C处,W=0.1d43
?Ce?Mec618620.64??18.04Mpa???1??b?60Mpa 3W0.1?70所以轴强度足够。
(3)确定滚动轴承的润滑和密封
由于轴承周向速度为1m/s <2m/s,宜用轴承内充填油脂来润滑。滚动轴承外侧的密封采用凸缘式轴承盖和毡圈来密封。 (4)回油沟
由于轴承采用脂润滑,因此在箱座凸缘的上表面开设回油沟,以提高箱体剖分面处的密封性能。
(5)确定滚动轴承在箱体座孔中的安装位置
因为轴承采用脂润滑,那么可取轴承内侧端面到箱体的距离为10mm,并设置封油盘,以免润滑脂被齿轮啮合时挤出的或飞溅出来的热油冲刷而流失。 ( 6 ) 确定轴承座孔的宽度L
1?C2?(5~10m)m L???C,?为箱座壁厚,C1,C2为箱座、箱盖连
接螺栓所需的扳手空间,查机械基础表19-1得,取?=8mm,C1=18mm,C2=16mm,L=8+18+16+8=50mm。 (7)确定轴伸出箱体外的位置
采用凸缘式轴承盖,LH3型弹性柱销联轴器,高速轴轴承盖所用螺栓采用规格为GB/T5782 M6?30,低速轴采用螺栓采用规格为GB/T5782 GB/T5782M8?35为了方便在不拆卸外接零件的情况下,能方便拆下轴承盖,
查《机械基础》附录33,得出A、B的长度,则:
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