机械课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书(3)
机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
ⅰ)接触疲劳极限应力
由《机械设计》P209图10-21中的MQ取值线,根据两齿轮的齿面硬度,
查得45钢的调质处理后的接触疲劳强度极限为
?Hlim1=580MPa , ?Hlim=530MPa 2ⅱ)接触疲劳寿命系数ZN
应力循环次数公式为: N=60 n jth
工作寿命每年按300天,每天工作16小时,故 N1=60×240×1×(300×10×16) =6.912×108
N16.91?28108 N2= ? 1 0 ?1.4?15i24.885查《机械设计》P207图10-19,且允许齿轮表面有一定的点蚀 KHN1=0.90; KHN2=0.92。
ⅲ) 接触疲劳强度的最小安全系数SHmin 查《机械设计》得安全系数:SHmin=1 ⅳ)计算接触疲劳许用应力?HP。
将以上各数值代入许用接触应力计算公式得 ?p1??Hlim1KHN1SHmin?580?0.90MPa?522MPa 1530?0.92MPa?487.6MPa 1?p2??Hlim2KHN2SHmin?ⅴ)齿数比
因为 Z2=i2 Z1,所以Z2?4.885Z1 ⅵ)齿宽系数
由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置,且为软齿面传动,查《机械设计》P205表10-7,得到齿宽系数的范围为0.9~1.4。取?d?1。 ⅶ)计算小齿轮直径d1
由于?p1??p2,故应将?p2代入齿面接触疲劳设计公式,得
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
d1?3(
3.53ZE??H?2KM1u?1?3?3.53?189.8?1.3?2101004.885?1??mm?85.327mm)????????487.6??du14.885???2④ 圆周速度v
v1??n1d160?1000???240?85.32760?1000?1.07m/s
查《机械设计》P197表10-22,v1<2m/s,该齿轮传动选用8级精度。 ⑤ 计算齿宽b
b??d.d1t?1?85.327?85.327mm ⑥ 计算齿宽与齿高之比 模数mt?d1t85.327??3.555mm z124齿高h?2.25mt?2.25?3.555mm?8.000mm,则b/h=85.327/8.000=10.67 ⑦ 计算载荷系数
根据V=0.93m/s,8级精度,由图10-8查得动载系数Kv=1.06;
KH??KF??1;
由图表10-2查得使用系数KA?1;
由表10-4用插值法查得 8级精度、小齿轮相对于支撑对称布置时,
KH??1.310;
由表10-13查得KF??1.24;
故载荷系数为K=KAKVKH?KH??1?1.06?1?1.310?1.389 ⑧ 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10-10a)得
d1?d1t.3K1.389?85.327?3?87.204mm KT1.3⑨ 计算模数
m?d187.204??3.634mm z124(3) 按齿根的弯曲强度设计
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
齿根弯曲疲劳强度的设计公式为m?① 齿形系数YF
32KT1YFaYSa() 2?dz1[?F]根据Z1、Z2,查《机械设计》表10-5,得YF1=2.65,YF2=2.165 ② 弯曲疲劳许用应力?FP的计算公式 ?FP=?FlimSFminKFN
ⅰ)弯曲疲劳极限应力?Flim
根据大小齿轮的材料、热处理方式和硬度,由《机械设计》图10-20c的MQ取值线查得小齿轮和大齿轮的极限应力为: ?Flim1=215MPa,?Flim2=200MPa ⅱ)弯曲疲劳寿命系数KFN
根据N1=6.912?108>3?106和N2=1.415?108>3?106,查《机械设计》图10-18
得,
KFN1?0.86 , KFN2?0.89 ⅲ)弯曲疲劳强度的最小安全系数SFmin
本传动要求一般的可靠性,查《机械设计》查得,取SFmin=1.4。 ⅳ)弯曲疲劳许用应力
将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得 ?FP1=?Flim1SFminKFN1=215?0.86MPa=132.07MPa 1.4200?0.89MPa=127.14MPa 1.4 ?FP2=?Flim2SFminKFN2=ⅴ)计算载荷系数K
K=KAKVKF?KF??1?1.06?1?1.24?1.314 ⅵ)查取应力校正系数
由表10-5查得,YSa1?1.58,YSa2?1.804
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
ⅶ)设计计算
52KT1YFaYSa2?1.314?2.101?102.65?1.583m?3()??mm?3.120mm ?dz12[?F]1?242132.07根据《机械原理》P180表10-1查圆柱齿轮模数系列表的:m=3。 按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=87.204mm,算出小齿轮的模数
Z1?d187.204??29;Z2?4.885?29?141.67?142。 m3(4) 几何尺寸计算 ① 分度圆直径d
d1?mz1?3?29mm?87mm d2?mz2?3?142mm?426mm ② 中心距a
11 a?(d1?d2)?(87?426)mm?256.5mm
22③ 齿轮宽度b
大齿轮宽度 b2??dd1?1?87mm?87mm 小齿轮宽度 b1?b2?(5?10)mm?93mm
**④ 其他几何尺寸的计算(ha?1,c?0.25)
齿顶高 ha?ha*m 由于正常齿轮ha*?1, 所以ha?ha*m?1?3mm?3mm 齿根高hf?(ha*?c*)m 由于正常齿c*?0.25 所以hf?(ha*?c*)m?(1?0.25)?3mm?3.75mm 全齿高 h?ha?hf?(2ha*?c*)m?(2?1?0.25)?3mm?6.75mm 齿顶圆直径 da1?d1?2ha?87?6?93mm da2?d2?2ha?426?6?432mm
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机械设计 一级直齿圆柱齿轮减速器
齿根圆直径 df1?d1?2hf?87?2?3.75?79.5mm df2?d2?hf?426?2?3.75?419.5mm 齿厚 S?3、 轴的设计
(1) 高速轴的设计
① 选择轴的材料和热处理
采用45钢,并经调质处理,查《机械设计》P362表15-1,得其许用弯曲应力:
P?m3.14?3???4.71mm 222???1??60MPa,由表15-3查得:A?126?103。
② 初步计算轴的直径
由前计算可知:P1=5.28KW,n1=240r/min 其中,A取112。 d主?A3P5.281?112?3?31.38mm n1240 考虑到有一个键槽,将该轴径加大5%,则 d=31.38?105%=32.95mm?33.0mm 查《机械设计手册》P458附录1,取d=35mm ③ 轴的结构设计
高速轴初步确定采用齿轮轴,即将齿轮与轴制为一体。根据轴上零件的安装和固定要求,初步确定轴的结构。设有7个轴段。
1段:该段是小齿轮的左轴端与带轮连接,该轴段直径为d1=35mm,查《机械设
计手册(软件版)》,取该轴伸L1=80mm。
2段: 参考《机械设计》P365表15-2,取轴肩高度h为1.5mm,则d2=d1+2h=38mm。 此轴段一部分用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。 3段:此段装轴承,取轴肩高度h为1mm,则d3=d2+2h=40mm。
选用深沟球轴承。查《机械设计》P310附录13-1,此处选用的轴承代号为6308,其内径为40mm,宽度为23 mm。为了起固定作用,此段的宽度比轴承宽度小1~2mm。取此段长L3=21mm。
4段与6段:为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便,齿轮与轴承之间
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