liminary1138学习手记(3)

可以传输多个字节的有效数据。在实际应用当中以“主机突发发送”和“主机突发发送后主机接收”这两种模式最为常见。

当I2C模块作为总线上的从机时，收发操作仍然是由（另外的）主机控制的。当从机被寻址到时会触发中断，将被要求接收或发送数据。通过调用函数I2CSlaveStatus( )，就能获得主机的操作要求，有以下几种情况： ??主机已经发送了第1个字节：该字节应当被视为数据地址（或数据地址首字节） ??主机已经发送了数据：应当及时读取该数据（也可能是数据地址后继字节） ??主机要求接收数据：应当根据数据地址找到存储的数据然后回送给主机

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主机对于数据的发送和接受的实现，包含在LM3S_I2CM.h头文件中的接受与发送函数unsigned long I2CM_SendRecv(tI2CM_DEVICE *pDevice, tBoolean bFlag)和中断处理函数void I2C_ISR(void)，其思想如下：

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数据地址长度或收发数据大小不能为0，否则不执行任何操作 数据地址长度不能超过4B

将数据地址分解成数组，高位放在gcAddr[0]中 如果是多主机通信，则需要首先等待总线空闲 设置从机地址，写操作 开始发送数据地址

设置状态：发送数据地址 命令：主机突发发送起始

之后发生中断，进入中断处理函数 {

若遇到错误，返回，状态是STAT_IDLE CASE STAT_ADDR：

若数据地址未发送完毕，继续发送数据地址，

命令：主机突发发送继续。这里从机又接收到数据、故而有发生中断， 若数据地址发送完毕，那么，状态改为STAT_DATA（收发数据）， 如果为接收数据，设置从机地址，读操作，

只为一个字节的数据大小时，状态改为STAT_FINISH（收发结束）， 命令：主机单次接收；

不是一个字节的数据大小时， 命令：主机突发接收起始； 等待总线操作完毕

总线上有数据时触发中断 进入STAT_DATA： // 若是接收操作 读取接收到的数据 / 若数据未接收完毕 命令：主机突发接收继续 /如果数据接收完毕 设置状态：接收完成 命令：主机突发接收完成

//若是发送数据 发送数据

/ 若数据未发送完毕 命令：主机突发发送继 / 若数据发送完毕 设置状态：发送完成 命令：主机突发发送完成 进入STAT_FINISH： // 若是接收操作

// 读取接最后收到的数据 // 设置状态：空闲

}

总线操作完毕

// 返回可能的错误状态

############################################################################### 从机的中断处理函数解析： 读从机中断状态 清从机中断状态

如果有中断继续向下进行 读从机状态 、、如果是主机没有请求任何动作I2C_SLAVE_ACT_NONE 退出 、、如果是主机已发送从机地址和子地址首字节I2C_SLAVE_ACT_RREQ_FBR 读取子地址

退出 、、如果是主机已经发送数据到从机I2C_SLAVE_ACT_RREQ 读取数据 、、如果是主机请求从机发送数据I2C_SLAVE_ACT_TREQ 发送数据 对于32位的编程，一个整体的框架就是：首先是对相关外围模块的使能或者说是时钟的使能，紧接着就是相关端口模块的使能与端口的配置作业，用得到中断的地方要开中断，当然要全部开放的，少一个中断就无法进行，再就是模块的使能了。对于中端处理函数来说，首先是得注册的，这样才能对相关的中端进行处理。具体的中端操作是，读状态，清中断，然后才是相关的处理。

对于UART

函数I2CM_DeviceInitSet( )和I2CM_DeviceDataSet( )用来初始化tI2CM_DEVICE类型的结构体变量。

函数I2CM_Init( )对I2C模块的硬件进行必要的初始化配置，并使能中断。 函数I2CM_SendRecv( )是重要的用户接口函数。器件的数据地址有效长度可能是1～4字节，如果在中断服务函数I2C_ISR( )里直接对长整型的数据成员ulAddr进行操作会显得很笨拙，

因此在该函数里利用switch语句将其转换为一个数组gcAddr[ ]，以多字节形式存储器件的数据地址。

在函数I2CM_SendRecv( )里，初始化设置从机地址和第1个要发送的数据后，利用函数I2CMasterControl( )执行命令“主机突发发送起始”，总线动作是“S | SLA+W | data”，这里的data应当是器件的数据存储地址首字节。此时的工作状态是STAT_ADDR（发送数据地址）。在正式启动总线之前，还利用函数I2CMasterBusBusy( )来判断总线是否忙，这可以用来支持多主机通信的情况。剩下的数据收发工作可以由中断服务函数I2C_ISR( )全部自动完成。因此接下来的while循环是在等待总线操作完毕。最后返回可能的错误状态，如被寻址的器件不存在、数据无应答、仲裁失败等。

在中断服务函数I2C_ISR( )里，核心部分是一个长长的switch语句，对3种工作状态STAT_ADDR（发送数据地址）、STAT_DATA（接收或发送数据）和STAT_FINISH（收发完成）分别做出处理。

如果工作状态是STAT_ADDR，表明正处于发送数据地址的状态。如果未发送完毕则继续发送，利用函数I2CMasterControl( )执行命令“主机突发发送继续”；如果发送完毕则工作状态要转为STAT_DATA。进入STAT_DATA状态时又分为3种情况：如果仅接收1个字节的数据，则执行命令“主机单次接收”，并改变工作状态为STAT_FINISH；如果要接收多个字节的数据，则执行命令“主机突发发送起始”；如果是要发送数据，不论是单字节还是多字节，都直接进入下一条case语句，即处理STAT_DATA的状态。

如果工作状态是STAT_DATA，则表明正处于数据接收或发送的状态。如果是接收操作，则用函数I2CMasterDataGet( )读取接收到的数据，然后判断是否准备接收最后1个字节的数据，是则执行命令“主机突发接收完成”，并修改工作状态为STAT_FINISH，否则执行命令“主机突发接收继续”。如果是发送操作，若未发送完毕则继续发送，执行命令“主机突发发送继续”，否则执行命令“主机突发发送完成”，并修改工作状态为STAT_FINISH。

如果工作状态是STAT_FINISH，则表明数据收发工作已经完成，若是接收操作还要读取最后接收到的数据。最后把工作状态变成STAT_IDLE（空闲），以通知主程序收发工作已经完成。

当新接触到一个芯片时，首先，了解其寄存器结构，也是有一定的必要的，当然你也可以跳过此步，倘若有固件库的话，我们可以完全撇开寄存器来进行编程。最好的情况就是能找到固件库中文使用手册，那样就可以减少你啃原版英文资料的时间了，不过可能翻译的不太标准，影响到你的进程，那谁又敢说固件库里边没有说错呢？