liminary1138学习手记

关于文件........................................................................................................................................... 2 1、Bit-band位操作 .......................................................................................................................... 2 2、中断............................................................................................................................................. 3

抢占优先级 ............................................................................................................................... 3 3、系统控制 ..................................................................................................................................... 5 4、定时器......................................................................................................................................... 5 5、模拟比较器COMP .................................................................................................................... 6 6、模数转换ADC ........................................................................................................................... 6 7、滴答定时器 ................................................................................................................................. 6 8、接口部分 ..................................................................................................................................... 7

（1）UART .............................................................................................................................. 7 （2）SSI ................................................................................................................................... 9 （3）I2C ................................................................................................................................. 10

经过这几天的学习，对比之前几天的stm32的学习（由于暂时缺少板子，临时改变，stm32看了大概两周，而esayarm1138已经五天有余），感觉要容易很多。可能是由于函数库的原因吧。

对于32位的编程，一个整体的框架就是：首先是对相关外围模块的使能或者说是时钟的使能，紧接着就是相关端口模块的使能与端口的配置作业，用得到中断的地方要开中断，当然要全部开放的，少一个中断就无法进行，再就是模块的使能了。对于中端处理函数来说，首先是得注册的，这样才能对相关的中端进行处理。具体的中端操作是，读状态，清中断，然后才是相关的处理。

要实现一个功能，就得用得其中的模块，所以首先我们要做的事是能该模块，可以由函数SysCtlPeripheralEnable(xxxx)实现;当然不也得用带芯片的某些或者某个管脚，这就要求我们来使能管脚所在的端口（GPIOx），仍然可以由函数SysCtlPeripheralEnable(xxxx)实现，对于stm32来讲似乎是时钟使能吧？再然后就是管脚的配置了，像输入输出，上拉下拉，uart，i2c等等吧，都有具体的函数（GPIOPinTypexxxx（））来实现，当然，对于有些模块来说最后我们还得使能该模块的端口（如UART）。

关于文件

hw_memmap.h -- 宏定义memory map

hw_xx.h --宏定义某个片内或者外围设备的寄存器地址其中包含了某

个寄存器位

xx.h -- 声明函数 xx.c -- 定义函数

1、Bit-band位操作

#define HWREGB(x) (*((volatile unsigned char *)(x)))

对存储单元或寄存器当中某一位的访问，按照传统的“读-改-写”分三步走的操作模式，效率不高；而采用“bit-band”后成为“直接读”和“直接写”，效率明显提高。在整个4GB存储空间里划分出了2个位操作区域，可以分别支持对片内SRAM和片内外设的位操作。

Stellaris器件内部的SRAM的地址是0x2000.0000，为了减少读－修改－写（RMW） 操作的时间，ARM在Cortex-M3处理器中引入了bit-banding技术。在bit-banding使能的处理器中，存储器映射的特定区域（SRAM和外设空间）能够使用地址别名，在单个原子操作中访问各个位。只改变其中的一位。

使用下面的公式来计算bit-band别名：

bit-band别名 = bit-band基址 + (字节偏移量 * 32) + (位编号 * 4)??这里就说明了在

宏定义中左移5位与左移2位的情况了

如果要修改地址0x2000.1000的位3，则bit-band别名计算如下： 0x2200.0000 + (0x1000 * 32) + (3 * 4) = 0x2202.000C 也就是（（0x22001000）&（0xF0000000））|（0x02000000）|(（（0x000FFFFF）&（0x22001000））<<5)|((0xb)<<2)

2、中断

具体的操作步骤如下：

1、某个模块的使能，进行必要的基本配置 2、配置中断类型

3、调用片内外设具体中断的使能函数

调用函数IntEnable( )，使能片内外设的总中断 调用函数IntMasterEnable( )，使能处理器总中断 4、编写具体的中断服务函数：读状态GPIOPinIntStatus( )、清状态GPIOPinIntClear( )，判断、操作

5、注册中断处理函数，一是直接利用中断注册函数，另一种方法需要修改启动文件 修改启动文件的方法如下：

Keil 在Keil开发环境下，启动文件“Startup.s”是用汇编写的，以中断服务函数“void I2C_ISR(void)”为例，找到“Vectors”表格，在其前面插入声明 EXTERN I2C_ISR

再根据“Vectors”表格的注释内容找到外设I2C0的位置，把相应的“IntDefaultHandler”替换为“I2C_ISR”，完成。

IAR 在IAR开发环境下，启动文件“startup_ewarm.c”是用C语言写的，很好理解。仍以中断服务函数“void I2C_ISR(void)”为例，先在向量表的前面插入函数声明： void I2C_ISR(void);

然后在向量表里，根据注释内容找到外设I2C0的位置，把相应的“IntDefaultHandler”替换为“I2C_ISR”，完成。

抢占优先级

由函数IntPriorityGroupingSet( )设置中断控制器的优先级分组

Cortex-M3用8位来设置优先级，但在stm32中仅用4位来设置优先级。 对于同一抢占优先级的中断来说，即便是优先级高的也不能中断正在执行的中断，只有高抢占优先级的中断方可中断正在执行中的中断。应该是这么理解的。还有一些疑问，有待进一步解决。

下边的五行我个人认为是stm32的关于嵌套中断的说法：

0位抢占优先级，4位子优先级：设置为16级子优先级，不使用抢占式优先级； 1位抢占优先级，3位子优先级：设置为8级子优先级，2级抢占式优先级；

2位抢占优先级，2位子优先级：设置为4级子优先级，4级抢占式优先级； 3位抢占优先级，1位子优先级：设置为2级子优先级，8级抢占式优先级； 4位抢占优先级，0位子优先级：设置为不使用子优先级，16级抢占式优先级；

再回到luminary1138，,举例说明一下这个问题：KEY1的中断优先级高于KEY2的，如果函数IntPriorit …… 此处隐藏：4170字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……