liminary1138学习手记(2)

来源：网络收集时间：2026-01-15

导读：及时读取捕获到的计数值，应当使能边沿事件捕获中断，并在中断服务函数里读� � 定时器的初始化使用：使能Timer模块、配置、使能内部触发脉冲的产生、调试时暂停计数（必要的）、设置Timer初值、使能Timer计数。 5

及时读取捕获到的计数值，应当使能边沿事件捕获中断，并在中断服务函数里读取。定时器的初始化使用：

使能Timer模块、配置、使能内部触发脉冲的产生、调试时暂停计数（必要的）、设置Timer初值、使能Timer计数。

5、模拟比较器COMP

对于管脚的配置应该是数字的，开漏或者是推挽的，不可以用GPIOPinTypeComp（）来进行设置。在luminary中用函数CompOut（）来设置。模拟比较器的初始化使用：

使能COMP模块、使能反相输入端所在的GPIO、配置相关管脚位COMP功能、（使能同相输入端所在的GPIO、配置相关管脚为COMP功能）或者是（配置内部参考电压）、模拟比较器的配置，当然有中断的话还得使能COMP中断、使能COMP模块中断、使能Master中断。

6、模数转换ADC

Luminary1138包含10个ADC模块，8通道输入，具可编程的序列发生器，可在不受处理器干涉的情况下采样。对ADC的初始化包括：

使能ADC模块、设置其采样速率、配置前禁止采样序列、采样序列的配置（编号、触发事件、优先级）、使能ADC采样序列中断、使能处理器中断、使能采样序列。对ADC的采样：

触发采样序列、等待采样结束、清除采样结束标志、读取ADC转换结果（其中采样结束标志是自定义的全局变量）。

7、滴答定时器

初值的设置、允许中断

8、接口部分

（1）UART

波特率除数：BRD＝ BRDI.BRDF ＝ SystemClock／(16×BaudRate)

中断控制

出现以下情况时，可使UART产生中断：

??FIFO溢出错误 ??线中止错误（line-break，即Rx信号一直为0的状态，包括校验位和停止位在内） ??奇偶校验错误 ??帧错误（停止位不为1） ??接收超时（接收FIFO已有数据但未满，而后续数据长时间不来） ??发送 ??接收

BRD = BRDI + BRDF = SysClk / (16 * 波特率)

以下等式是6位小数 (被加载到UARTFBRD寄存器中的 DIVFRAC 位域) 的计算方法，即——波特率

除数的小数部分乘以64，然后为了消除四舍五入误差再加上0.5。 UARTFBRD[DIVFRAC] = integer(BRDF * 64 + 0.5)

UART产生一个16倍于波特率的内部波特率参考时钟（称作Baud16）。这个参考时钟经过16分频后

便可产生发送时钟，它还可以在接收操作过程中用作错误检测。

UARTIBRD和 UARTFBRD 寄存器连同UART线控,高字节 (UARTLCRH) 寄存器 (见 293页)一起共

同组成一个内部30位寄存器。这个内部寄存器仅在对UARTLCRH进行写操作时才会更新，所以为了

使修改波特率除数生效，后面必须紧跟一个写UARTLCRH寄存器操作。

由于所有中断事件在发送到中断控制器之前会一起进行或运算操作，所以任意时刻UART只能向中断产生一个中断请求。通过查询中断状态函数UARTIntStatus( )，软件可以在同一个中断服务函数里处理多个中断事件（多个并列的if语句）。

发送时，数据被写入发送FIFO，发送时，数据被写入发送FIFO，BUSY位仅在发送FIFO为空，且已从移位寄存器发送最后一个字符，包括停止位时才变无效在UART接收器空闲时，如果数据输入变成“低电平”，即接收到了起始位，则接收计数器开始运行，并且数据在Baud16的第8个周期被采样。如果Rx在Baud16的第8周期仍然为低电平，则起始位有效，否则会被认为是错误的起始位并将其忽略。

如果起始位有效，则根据数据字符被编程的长度，在Baud16的每第16个周期对连续的数据位（即一个位周期之后）进行采样。如果奇偶校验模式使能，则还会检测奇偶校验位。最后，如果Rx为高电平，则有效的停止位被确认，否则发生帧错误。当接收到一个完整的字符时，将数据存放在接收FIFO中。

发送FIFO的基本工作过程：只要有数据填充到发送FIFO里，就会立即启动发送过程。

由于发送本身是个相对缓慢的过程，因此在发送的同时其它待发送的数据还可以继续填充到发送FIFO里。当发送FIFO被填满时就不能再继续填充了，否则会造成数据丢失，此时只能等待。这个等待并不会很久，以9600的波特率为例，等待出现一个空位的时间在1ms上下。发送FIFO会按照填入数据的先后顺序把数据一个个发送出去，直到发送FIFO全空时为止。已发送出去的数据会被自动清除，在发送FIFO里同时会多出一个空位。

接收FIFO的基本工作过程：当硬件逻辑接收到数据时，就会往接收FIFO里填充接收到的数据。程序应当及时取走这些数据，数据被取走也是在接收FIFO里被自动删除的过程，因此在接收FIFO里同时会多出一个空位。如果在接收FIFO里的数据未被及时取走而造成接收FIFO已满，则以后再接收到数据时因无空位可以填充而造成数据丢失。

收发FIFO主要是为了解决UART收发中断过于频繁而导致CPU效率不高的问题而引入的。在进行UART通信时，中断方式比轮询方式要简便且效率高。但是，如果没有收发FIFO，则每收发一个数据都要中断处理一次，效率仍然不够高。如果有了收发FIFO，则可以在连续收发若干个数据（可多至14个）后才产生一次中断然后一并处理，这就大大提高了收发效率。

发送FIFO中断处理过程：触发FIFO中断的条件是当发送FIFO里剩余的数据减少到预设的深度时触发中断，发送FIFO中断触发深度级别越浅越好，在中断服务函数里，继续填充发送数据，填满时退出。下次中断时继续填充，直到所有待发送数据都填充完毕为止（可以设置一个软标志来通知主程序）。

接收FIFO中断处理过程：触发FIFO中断的条件是当接收FIFO里累积的数据增加到预设的深度时触发中断，，在使能接收中断的同时一般都还要使能接收超时中断。如果没有接收超时功能，则在接收FIFO未填充到预设深度而对方已经发送完毕的情况下并不会触发中断，结果造成最后接收的有效数据得不到处理的问题。另一种情况是对方发送过程中出现间隔，也不会触发中断，已在接收FIFO里的数据同样得不到及时处理。如果使能了接收超时中断，则在对方发送过程中出现3个数据的传输时间间隔时内就会触发超时中断，从而确保数据能够得到及时的处理。

UART可以进入一个内部回环（Loopback）模式，用于诊断或调试。在回环模式下，从Tx上发送的数据将被Rx输入端接收。

函数UARTCharPut( )以轮询的方式发送数据，如果发送FIFO有空位则填充要发送的数据，如果没有空位则一直等待。

函数UARTCharGet( )以轮询的方式接收数据，如果接收FIFO里有数据则读出数据并返回，如果没有数据则一直等待。

不管是函数UARTCharPut( )还是UARTCharPutNonBlocking( )，在发送数据时实际上都是把数据往发送FIFO一丢然后就退出，而并非在UnTx管脚意义上的真正发送完毕。函数UARTBusy( )是判断UART发送操作是否忙，可用来判定在发送FIFO里的数据是否真正发

送完毕，这包括最后一个数据的最后停止位。在UART转半双工的RS-485通信里，需要在发送完一批数据后将传输方向切换为接收，如果此时发送FIFO里还有数据未被真正发送出去，则过早的方向切换会破坏发送过程。因此运用函数UARTBusy( )进行判定是必要的。

线中止是指UART的接收信号UnRx一直为0的状态（包括校验位和停止位在内）。调用该函数，则会在UnTx管脚输出一个连续的0电平状态，使对方的Rx产生一个线中止条件，并可以触发中断。线中止是个特殊的状态，在某些情况下有特别的用途，例如可以利用它来激活串口ISP下载服务程序、智能化自动 …… 此处隐藏：4353字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

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