PLC控制电机正反转论文(3)

四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计（论文）

电动机可逆运行控制电路的调试

1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。

（5）故障现象预处理；

1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。

2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。

3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。

2.2启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然

1．用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路。如图1所示，其控制要求如下：

（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

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四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计（论文） L1L2L3KM1Y0KM2Y1KHKM4Y3M13~KM3Y2 图五 Y-△起动的可逆运行电动机控制电路 试列出I/O分配表、编写梯形图并上机运行调试。 2．用PLC实现电动机反接制动控制电路。如图六所示，其工作原理如下： （1）按下正向起动按钮SB2，运行过程如下：中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并自锁，同时正向接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正向起动；在刚起动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KS-Z未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在电路中限制起动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z未闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机起动结束。

（2）按下停止按钮SB1，运行过程如下：中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，电阻R再次串在电动机定子电路限制电流；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源；此时电动机转速仍然较高，常开触点KS-Z仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使得KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串联有电阻R以限制制动电流；当转速接近零时，速度继电器常开触点KS-Z断开，KA3和KM2线圈失电，制动过程结束，电动机停转。

（3）按下反向起动按钮SB3，运行过程如下：如果正处于正向运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈；然后中间继电器KA2线圈得电，KA2常开触点闭合并实现自锁，同时正向接触器KM2得电，主触点闭合，电动机反向起动；由于原来电动机处

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四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计（论文） 于正向运行，所以首先制动。制动结束后，反向速度在未达到速度继电器KV的动作转速时，常开触点KS-F未闭合，中间继电器KA4断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R仍串在电路中限制起动电流；当反向转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-F闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机反向起动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。

L1L2L3QSFU2FRFU1SB1KM1KM2SB2KA1KA1KA4SB3KA2KA2KA3KS-FKA1KA2n>KS-ZKM1KA3KM2KA4KA3KA4KM3RSB3SB2FRKA2KM2KA1KM1M13~n>KA1KM1KA2KM2KA3KA4KM3 图六 反接制动控制电路 (4)．用PLC实现图七所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出I/O分配表、编写梯形图并上机运行调试。

L1L2L3QSFU2FRFU1SB1KMKMSB2KT1KM1KT2KT3KM3FRM3~KM3R3R3R3KM2R2R2R2KM1R1R1R1KMKT1KM3KMKM2KM1KM2KM1KT2KM2KT3KM3(a)主电路(b)控制电路

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四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计（论文） 图七 三相绕线感应电动机串电阻起动电路

(a)主电路(b)控制电路

2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表

三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表

输入电器 停止按钮SB1 正转按钮SB2 反转按钮SB3 热继电器触点FR1 热继电器触点FR2 输入点 X1 X2 X3 X0 X4 输出电器 24V正转接触器KA1 24V反转接触器KA2 380V正转接触器KM1 380V反转接触器KM2 输出点 Y1 Y2

三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表

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四川科技职业学院先进设计与制造系毕业设计（论文） 图八 三相异步电动机正反转PLC控制

2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理

图1-3和图1-4a I/O接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其I/O接线图和梯形图，分析如下：

(1)正转启动过程

点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2

(2)停机过程

点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止 反转启动与停机过程，请读者自行分析。

图1-4c的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表1-4。

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