对在用电梯控制系统方面的改造(3)

定时器，16个计数器和192个辅助继电器，但其尺寸仅为225mm X 80mm X 100mm，重量为1.5kg，这是传统继电器逻辑柜无法相比的。

5.扩充方便、组合灵活

PC产品一般都具有各种扩充单元，可以方便地组合成适应不同工业控制需要的不同输入/输出点数及不同输入/输出方式的系统。 3.2 PC基本工作原理

任何一种继电器控制系统均由三个基本部分组成，即输入部分，逻辑控制部分和输出部分。其中输入部分是指各种按钮，开关等；逻辑控制部分是由各种继电器及接触器及接触器触点组成的实现一定逻辑功能的控制电路；而输出部分则是各种电磁阀线圈、接同电动机的各种接触器线圈和信号指示灯等。

例如一个启动、停止和控制线路，如图3-1所示。其中启动按钮SB1和停止按钮SB2为输入部分；由SB1、SB2及接触器KM的触点组成逻辑控制部分；而KM的线圈作为输出部分。

图3-1 启动、停止控制线路

采用PC控制的启动、停止控制线路，如图3-2所示。和继电器系统类似，也由输入部分，输出部分，逻辑控制部分和输出部分组成。其中SB1、SB2为输入部分；图(b)的梯形图为逻辑控制部分；而接触器KM的线圈为输出部分。

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图3-2 PC控制启动、停止控制线路

各部分的主要作用是： 1.输入部分

收集并保存被空对象实际运行的数据 2.逻辑控制部分

处理输入部分所取得的信号，并判断哪些功能需作出输出响应 3.输出部分

提供正在被控制的许多设备中，哪几个设备需要这时操作处理。

由于PC专为工业控制需要而设计，因而对使用者来说编程时完全可以不考虑其内部的复杂构造，也不必使用各种计算机使用的语言，而把PC内部看做许多“软继电器”组成，给使用者提供一种按设计继电器控制线路方式的编程方法，突出了计算机可编程的优点，即使对计算机不大了解的电气技术人员及操作人员，也能得心应手地使用PC，从而受到广大用户的欢迎。PC的输出部分与继电器控制系统类似，程序执行结果提供一系列需要的输出信号，直接按要求的方式工作，去控制执行元件。 3.3 PC的基本结构

PC一般由中央处理器，储存器，输入输出组件、编程器及电源五部分组成，图3-3是其内部结构框图。下面分别介绍各部分作用。

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图3-3 PC结构框图

1. 中央处理器

中央处理器简称CPU，是PC的核心部分，其主要用途是对系统进行管理，如自诊断、查错、信息传送时钟、计数刷新等，同时根据用户程序执行输入输出操作、程序解释及执行操作等。 2.储存器

主要用于存放系统管理和监控程序及系统工作区间，并用于生成用户环境。 3.输入输出组件

输入/输出组件即I/O模块，是CPU与现场I/O装置或者其他外部设备之间的连接部件。PC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途I/O组件，供用户选用。 4.编程器

编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。还可以通过键盘去调用和显示PC的一些内部状态和系统参数。 5.电源

根据PC的设计特点，它对电源并无特殊要求，无需要校正和维护，可使用一般工业控制电源，其内部的锂电池作停电时的后备电源。 3.4 三菱FX2系列PC中使用的各种元件

PC的每一个输入、输出端及内部的每一个储存单元都成为元件。各种元件有不同的功能和其固定的地址，元件的数量是由监控程序规定的，它的多少决定了PC整个系统的规

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模和数据处理能力。每一个可编程控制器的元件数量是有限的。下面介绍FX2系列PC中部分元件的功能

1.输入继电器X

输入继电器是PC接收来自外部开关信号的“窗口”，它与PC的输入端子相连接，并带有无限个常开和常闭触点供编程使用。图2-4表示编号为X0的输入继电器电路。输入继电器只能由外部信号来驱动，不能被程序指令来驱动，其常开、常闭触点也不能直接输出带动负载。

图3-4 输入继电器电路

输入继电器编号按PC型号而定，FX2系列PC输入继电器的数量与编号见表3-1

表3-1 输入继电器数量与编号

FX2-64MR FX2-80MR X0～X7 X10～X17 X20～X27(共40点) X30～X37 X40～X47 FX2-128MR X0～X7 X10～X17 X20～X27 X30～X37(共64点) X40～X47 X50～X57 X60～X67 X70～X77 输入继电器（X） X0～X7 （24V DC） X10～X17 X20～X27(共32点) X30～X37

2.输出继电器Y

输出继电器是PC用来传递信号到外部负载，并具有一定的带负载能力。输出继电器内部具有无限个常开、常闭触点供编程使用，但外部仅有一个常开的输出触点可直接带动负载。根据输出负载类型和用户要求，输出继电器有三种类型：继电器（R）输出、晶体管（T）输出和晶闸管（S）输出。输出继电器Y0的电路如图3-5所示

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图3-5 输出继电器电路

FX2系列PC输出继电器数量及编号见表3-2

表3-2 输出继电器数量及编号

输出继电器Y FX2-64M Y0～Y7 Y10～Y17 Y20～Y27（共32点） Y30～Y37 FX2-80M Y0～Y7 Y10～Y17 Y20～Y27（共40点） Y30～Y37 Y40～Ｙ47 FX2-128M Y0～Y7 Y10～Y17 Y20～Y27 Y30～Y37（共64点） Y40～Ｙ47 Y50～Y57 Y60～Y67 Y70～Y77

3.辅助继电器M

PC内部除输入、输出继电器之外，还有许多辅助继电器。它和输出继电器一样，只能由PC内各元件的触点来驱动。每一个辅助继电器具有无数对常开、常闭触点，供编程时使用。其作用相当于继电器控制线路中的中间继电器，但它的触点不能直接带负载，辅助继电器有两种，即通用型和掉电保持型。

（1）通用辅助继电器

通用辅助继电器共有500个，其编号为M0～M499。图3-6为通用辅助继电器M0的电路。

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