机械原理课程设计题目(8)
减小主轴速度的波动和电动机的容量,在02轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
2)、设计数据
2、设计内容
1)、连杆机构的运动分析
已知:各构件尺寸及重心位置(构件2的重心在O2,其余构件的重心均位于构件的中点),曲柄每分钟转数n2。
要求:作机构运动简图,机构两个位置(见附表19)的速度和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
附表19 设计数据 设计内容 符号 单位 数据 lO6D连杆机构的运动分析 n2 r/min 170 G3 lo2A 100 l1 1000 l2 940 h1 850 h2 mm 1000 G6 lAB 1250 JS6 lO4B 1000 lBC 1150 lO6C 1960 JS3 kg?m2 连杆机构的动静力分析 G5 J G 4飞轮转动惯量的确定 S4JS5 kg?m2 ? 0.15 mm 600 N 5000 N 2000 kg?m2 N 2000 N 9000 kg?m2 25.5 9 9 50 曲柄位置图的作法如附图42所示,以构件2和3成一直线(即构件4在最低位
置)时为起始位置,将曲柄圆周顺ω2方向作十二等分。再作出构件2和3重合(即构件4在最高位置)时的位置7’,以及7和8的中间位置7”。 2)、连杆机构的动态静力分析
已知:各构件重量G及对重心轴的转动愤量JS,工作阻力Q曲线图(见附图43),(Q的作用点为D,方向垂直于O6C),运动分析中所得结果。
要求:确定机构一个位置(见附表19)的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。以上内容作在运动分析同一张图纸上。
l1 O6Fr7矿石Dn2O21A6飞轮5CB34O42 h2h1 l2 Fr850000KN12345677′7\8910111213t/φ2
附图42 附图43
3)、飞轮设计
已知:机器运转的速度不均匀系数δ,由动态静力分析所得的平衡力矩My;驱动力矩Ma。为常数。
要求:用惯性力法确定安装在轴02上的飞轮转动惯量JF。以上内容作在2号图纸上。
题目23:健身球检验分类机
1、设计题目
设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置,整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1)、ф40≤第一类≤ф42 2)、ф42<第二类≤ф44 3)、ф44<第三类≤ф46 其他技术要求见附表20。
附表20 健身球分类机设计数据
方案号 电机转速r/min 生产率(检球速度)个/min A B C 1440 960 720 20 10 15 2、设计任务
1)、健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构,齿轮机构在内的三种机构。 2)、设计传动系统并确定其传动比分配。 3)、图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4)、图纸上画凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置);要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计,圆柱凸轮用图解法设计。 5)、设计计算其中一对齿轮机构。 6)、编写设计计算说明书。 7)、学生可进一步完成:凸轮的数控加工,健身球检验分类机的计算机演示验证等。
附表21为设计任务分配表。
附表21 设计任务分配表
学生编号 电动机转速 生产率 1 A A 2 B B 3 C C 4 A B 5 B C 6 C A 7 A C 8 B A 9 C B 3、设计提示
健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目,可以有多种运动方案实现。一般的思路在于:
1)、球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如:第一个接料口直径为42mm,中间接料口直径为44mm,而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于(等于)42mm的球直接落入第一个接料口,直径大于42mm的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。
2)、球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3)、此外,需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
题目24:台式电风扇摇头装置
1、设计题目
风扇的直径为Ф300mm,电扇电动机转速n=1450r/min,电扇摇头周期T=10s。电扇摆动角度ψ与急回系数k的设计要求及任务分配见附表22。
附表22 台式电风扇摆头机构设计数据
方案号 A B C D E F 电扇摆角ψ 80 85 90 95 100 105 急回系数k 1.010 1.015 1.020 1.025 1.030 1.050 2、设计任务
1)、按给定主要参数,拟定机械传动系统总体方案。 2)、画出机构运动方案简图。 3)、分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比,确定它们的基本参数,设计计算几何尺寸。 4)、解析法确定平面连杆机构的运动学尺寸,它应满足摆角ψ及行程速比系数k。并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。验算曲柄存在条件,验算最小传动角(最大压力角)。
5)、提出调节摆角的结构方案,并进行分析计算。 6)、编写设计计算说明书。
7)、学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示验证。
3、设计提示
常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。本设计可采用平面连杆机构实现。由装在电动机主轴尾部的蜗杆带动蜗轮旋转,蜗轮和小齿轮做成一体,小齿轮带动大齿轮,大齿轮与铰链四杆机构的连杆做成一体,并以铰链四杆机构的连杆作为原动件,则机架、两个连架杆都作摆动,其中一个连架杆相对于机架的摆动即是摇头动作。机架可取80~90mm。
题目25:洗瓶机
1 设计题目
如附图44所示洗瓶机工作示意图设计洗瓶机,待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
传传传传传M 传传附图44
洗瓶机的技术要求见附表23。
附表23 洗瓶机的技术要求 方案号 A B C 瓶子尺寸 (长直径)mm φ100×200 φ80×180 φ60×150 工作行程 mm 600 500 420 生产率 个/s 15 16 18 急回系数 k 3 3.2 3.5 电动机转速r/min 1440 1440 960 2设计任务
1)、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2)、设计传动系统并确定其传动比分配。 3)、画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4)、设计组合机构实现运动要求,并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹,并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5)、其他机构的设计计算。 6)、编写设计计算说明书。 7)、学生可进一步完成:洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
3、设计提示
分析设计要求可知:洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循环。
根据设计要求,推头M可走如附图45所示轨迹,而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回。
工作行程 l返回行程 附图45 推头M运动轨迹
对这种运动要求,若用单一的常用机构是不容易实现的,通常要把若干个基本机构组合,起来,设计组合机构。
在设计组合机构时,一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构),而沿轨迹运动时的速度要求,则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足,也就是让它与一个输 …… 此处隐藏:1536字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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