机械原理课程设计题目(4)

1、设计题目

设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据见附表9。

附表9 压片成形机设计数据

方案号 A B C 电动机 转速 r/min 1450 970 970 生产率 片/min 10 15 20 成品尺寸（Φ×d） mm，mm 100×60 60×35 40×20 冲头压力kg 15,000 10,000 10,000 δ 0.10 0.08 0.05 mkg 12 10 9 上冲头mkg 5 4 3 粉料21料筛片坯型腔3下冲头(a)下冲头

(b)

上冲头片坯85(c)下冲头

(d)下冲头

附图14 压片成形机工艺动作

如附图14所示，压片成形机的工艺动作是： 1）、干粉料均匀筛入圆筒形型腔（见附图14a）。 2）、下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（见附图14b）。 3）、上、下冲头同时加压（见附图14c），并保持一段时间。 4）、上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（见附图14d）。 5）、料筛推出片坯（见附图14e）。

上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是： 1）、上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起

保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（见附图15a）。

2）、下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（见附图15b）。

3）、 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45～50mm，推卸片坯（见附图15c）。

S上90～100(a)S下φ2138(b)S料φ45～50(c)附图15 设计要求

φ

上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见附表10。

附表10 动作关系

上冲头 送料筛 下冲头 退 退 进 近休 近休 进 进 退 远休 远休 2、设计要求

1）、压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。

2）、画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，可执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉”。

3）、设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最

小曲率半径。计算凸轮廓线。

4）、设计计算齿轮机构。 5）、对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。

6）、编写设计计算说明书。 7）、学生可进一步完成：机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。

3、设计提示

1）、各执行机构应包括：实现上冲头运动的主加压机构、实现下冲头运动的辅助加压机构、实现料筛运动的上下料机构。各执行机构必须能满足工艺上的运动要求，可以有多种不同型式的机构供选用。如连杆机构、凸轮机构等。

2）、由于压片成形机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。先设计摇杆滑块机构，为了保证，要求摇杆在铅垂位置的±2o范围内滑块的位移量≤0.4mm。据此可得摇杆长度r≤

式中——摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1～2。

根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60o为宜。设计曲柄摇杆机构时，为了“增力”，曲柄的回转中心可在过摇杆活动铰链、垂直于摇杆铅垂位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头下极限位置附近的传力性能。根据摇杆的三个极限位置（±2o位置和另一极限位置），设定与之对应的曲柄三个位置，其中对应于摇杆的两个位置，曲柄应在与连杆共线的位置，曲柄另一个位置可根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。设计完成后，应检查曲柄存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄回转中心。也可以在选择曲柄回转中心以后，根据摇杆两极限位置时曲柄和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄长度，在检查摇杆在铅垂位置±2o时，曲柄对应转角是否满足保压时间要求。曲柄回转中心距摇杆铅垂位置愈远，机构行程速比系数愈小，冲头在下极限位置附近的位移变化愈小，但机构尺寸愈大。

3）、辅助加压机构可采用凸轮机构，推杆运动线图可根据运动循环图确定，要正确确定凸轮基圆半径。为了便于传动，可将筛料机构置于主体机构曲柄同侧。整个机构系统采用一个电动机集中驱动。要注意主体机构曲柄和凸轮机构起始位置间的相位关系，否则机器将不能正常工作。

4）、可通过对主体机构进行的运动分析以及冲头相对于曲柄转角的运动线图，检查保压时间是否近似满足要求。进行机构动态静力分析时，要考虑各杆（曲柄除外）的惯性力和惯性力偶，以及冲头的惯性力。冲头质量m、各杆质量m（各杆质心位于杆长中点）以及机器运转不均匀系数δ均见表8.5，则各杆对质心轴的转动惯量可求。认为上下冲头同时加压和保压时生产阻力为常数。飞轮的安装位置由设计者自行确定，计算飞轮转动惯量时可不考虑其他构件的转动惯量。确定电动机所需

功率时还应考虑下冲头运动和料筛运动所需功率。

题目13：压床

1、机构简介及设计数据

１）．机构简介

附图16所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经连轴器带动减速器的三对齿轮z1—z2、z3—z4、z5—z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供滑块连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

FrE4F6x2x1eBR53CS3φ3\φ3′2S26Dz1z3yz5z4z6(b)A6(a)1Bz2

(c)C

附图16 压床机构简图

２）．设计数据 设计数据见附表11。

附表11 设计数据 设计 内容 连杆机构的设计及运动分析 齿轮机构的设计 符号 x1 x2 y ??3 ??3 H CECD CECD n1 BS2BCDS3DE z5 z6 α m 单位 方案Ⅰ 方案50 60 Mm 140 170 220 260 （°） 60 60 120 120 mm 150 180 1/2 1/2 1/4 1/4 r/min 100 90 1/2 1/2 1/2 1/2 11 10 38 35 ° 20 20 mm 5 6 Ⅱ 方案Ⅲ 设计 内容 符号 单位 方案Ⅰ 方案Ⅱ 方案Ⅲ h mm 17 18 19 30 30 30 [α] 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 11 32 20 6 凸轮机构的设计 连杆机构的动态静力分析与飞轮转动惯量的确定 从动杆 运动 规律 δ0 δ01 ?0? G2 G3 N G5 JS2 JS3 2Frmax N 4000 7000 11000 δ 1/30 1/30 1/30 （°） 55 60 65 25 30 35 85 80 75 kg?m 300 550 840 0.28 0.64 1.35 0.085 0.2 0.39 余弦 等加速 正弦 660 1060 1600 440 720 1040 2、设计内容

1）、连杆机构的设计及运动分析

已知：中心距x1、x2、y，构件３的上下极限角?3、?3，滑块的冲程Ｈ，比值ＣＥ／ＣＤ、ＥＦＤＥ，各构件质心Ｓ的位置，曲柄转速n１。

要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构１～２个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在１号图纸上。

2）、连杆机构的动态静力分析

已知：各机构的重 …… 此处隐藏：1766字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……