对XK3190-C602的Modbus RTU 协议的使用详解(3)

1-峰值保持

401 工作模式（16位整数） （0-定量加法秤，1-定量减法秤，2-自控分选秤,3-外控分选秤，4-连续分选模式） 配方号（16位整数） 参数范围：0~4 402 注1：标定开关打开才能写入

注2：32位整数或32位的浮点数，传输的格式为最高、次高、次低、最低。整数型已圆整到仪表的显示分度值，浮点数未圆整到仪表的显示分度值。 注3：修改此寄存器可能会终止Modbus通讯。

2.5 异常码定义

Bit0：0：主时钟为内部RC振荡器；1：为外部石英晶体振荡器 Bit1：0：AD工作正常； 1：AD工作异常 Bit2：0：EEPROM正常；1：EEPROM异常 2.6 ID内容

仪表型号（“XK3190-C602 Ver2.xx ”，20个字符）和设备说明字串，后者由用户写入，长度32字节。 2.7设备标识符

只响应“读设备ID码 02”

一致性等级：02

厂商名称：“Shanghai Yaohua Weighing System Com.Ltd.,”， 产品代码：“XK3190-C602”， 主次版本号：“Ver2.xx ”，

厂商网址：“http://www.yaohua.com.cn” 产品名称：“Weighing Indicator” 型号名称：“XK3190-C602”，

用户应用名称：由用户写入，32字节，同ID内容设备说明字串。 2.8 文件定义及记录编号

文件1为存储的称重记录，记录号为要读取称重记录的起始序号。记录长度表示要读取的称重记录数量。每次读取只能有1个子请求，故请求命令的数据长度只能等于7。自动存储类型为1时可读出的最大记录数量为8064，每个记录的长度为3，共6字节，前2字节为16位二进制整数的称重记录序号，后4字节为32位浮点数表示的重量。自动存储类型为2时可读出的最大记录数量为4032，每个记录的长度为5，共10字节，前2字节为16位整数

的称重记录序号，后4字节为32位二进制整数表示的自2000年1月1日0时0分0秒起的秒数，最后4字节为32位浮点数表示的重量。每次读取的长度最多为240字节。读记录号0返回的是本次开机的最后一次称重记录。其记录号也是称重记录的最后1个记录的记录号。如果返回的重量为0，表示本次开机后尚未有新的称重记录。

文件2为设备说明字串，长度6~32字节，不足32字节部分建议用空格填充，否则仍保

留原来的内容。文件2只有记录1。

常用测试代码举例：

以下测试用代码范例都是默认仪表编址为1，标定为3位小数位，分度值1，称重传感器加载1KG砝码，所有命令采用16进制数据格式显示。

例如：读净重 01 03 00 00 00 02 C4 0B ，依次解释如下：“01”是仪表编址，“03”是Modbus 读保持寄存器命令字，“00 00”是C602仪表的净重(32位有符号整数)寄存器地址，“00 02”是读保持寄存器个数，由于所读内容是32位有符号整数，所以是2个寄存器。“C4 0B”是CRC校验位。

假设仪表上位机发出：01 03 00 00 00 02 C4 0B指令，则仪表应答：01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D,依次解释如下：“01”是仪表编址，“03”是Modbus 读保持寄存器命令字，“04”是返回的字节个数，“00 00 03 E8”是返回的净重示值，转换为十进制就是1000，需要注意的是，这里我们读取的是有符号整数，所以C602返回的是整数值，若需要小数位，可读取浮点数对应的寄存器地址。“FA 8D” 是CRC校验位。

写浮点数举例：假设我们要向C602保持寄存器的工作参数P0写浮点数123.456，则命令为：01 10 00 C8 00 02 04 42 F6 E9 79 84 61, 依次解释如下：“01”是仪表编址，“10”是Modbus 写多个保持寄存器命令字，“00 C8”是C602仪表的工作参数P0 (32位浮点数)寄存器地址，“00 02”是写保持寄存器个数，“04”是写入的字节数，“42 F6 E9 79”是浮点数123.456的十六进制格式， “84 61”是CRC校验位。