对XK3190-C602的Modbus RTU 协议的使用详解(2)

表 2-2 离散量输入（只读，R）

地址 0 1 2 3 4 5 6 7 8~15 16~23 24~31 32~39 40~47 表2-3 线圈（读写，R/W）

地址 8~15 16~23 24~31 32~39 40~47 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 仪表O0~O7 第1扩展模块O0~O7 第2扩展模块O0~O7 第3扩展模块O0~O7 第4扩展模块O0~O7 启动 注2、注3、注6 置零 注2、注4、注6 除皮 注2、注4 远控 注2、注4 变量 1：输出有效 注1 1：输出有效 注1 1：输出有效 注1 1：输出有效 注1 1：输出有效 注1 启动设备工作程序 置零 1：除皮；0：显示毛重，不保留原皮重 1：进入远控；0：退出远控 说明 运行 停止 通讯 称重 稳定 零位 净重 远控 仪表I0~I7 第1扩展模块I0~I7 第2扩展模块I0~I7 第3扩展模块I0~I7 第4扩展模块I0~I7 变量 说明 00：暂停状态；01：运行状态；10：停止状态；11：预停状态 1：通讯口工作中 1：显示的是当前称重值 1：稳定状态 1：处于零位 1：净重状态 1：处于远控状态 1：输入有效 1：输入有效 1：输入有效 1：输入有效 1：输入有效 停止 注2、注3、注6，注7 停止设备工作程序或返回称重状态 加料 注2、注3、注4、注6 定量秤从加料程序步开始运行，到等待允放信号程序步停止 放料 注2、注3、注4、注6 定量秤从放料程序步开始运行，到放料完成停止 暂停 注2、注3 累计 注2、注4、注6 打印 注2、注4、注6 打印累计量 注2、注4、注6 1：暂停设备运行程序；0：恢复运行 记录当前重量 打印当前重量 打印累计次数，累计重量等数据 211 212 213 214 打印工作参数 注2、注4、 注6 打印标定参数 注2、注4、 注6 保存工作参数 注2、注4，将当前组工作参数及仪表设置参数注5、注6 写入EEPROM 保存标定参数 注2、注4，将标定参数写入EEPROM 注5、注6 注1：仅远控状态有效

注2：只能用写单个线圈指令操作 注3：远控状态不执行 注4：运行状态不执行

注5：响应时间可能延长到数百毫秒 注6：写1、写0效果相同

注7：停止命令与仪表【停止】键的功能不完全一致。停止命令将立即停止设备工作程序，进入停止状态。

表2-4 输入寄存器（只读，R）

地址 0 2 4 6 8 10 12 20 22 24 26 28 29 30 31 32 33 变量 净重(32位有符号整数)注2 毛重(32位有符号整数)注2 皮重(32位有符号整数) 注2 净重(浮点数) 注2 毛重(浮点数) 注2 皮重(浮点数) 注2 当前零点（浮点数） 标率（浮点数） 最大秤量（浮点数） 非线性修正值（浮点数） 分度值（16位整数） 小数位（16位整数） 初始置零范围（16位整数） 零点跟踪速度（16位整数）（暂未用） 零点跟踪范围（16位整数） 说明 零点AD码（浮点数） 置零范围（16位整数） 34 35 36 37 38 39 滤波算法（16位整数） AD转换速度（16位整数） 稳定判断限值（16位整数） 重量单位（16位整数） 标定参数逻辑量（16位整数） 滤波强度（16位整数） Bit0：零点<-20e报警， 0-禁止，1-允许 Bit1：开机置零，0-禁止，1-允许 Bit2：密码功能，0-禁止，1-允许 注1：32位整数或32位的浮点数，传输的格式为最高、次高、次低、最低。

注2：32位整数不包括小数点，小数位均作为整数处理，已圆整到仪表的显示分度值。浮点数为内部表示。浮点数未圆整到仪表的显示分度值。

表2-5 保持寄存器（读写，R/W）

地址 0 2 4 6 8 10 12 14 16 20 22 24 26 28 29 30 31 变量 净重(32位有符号整数) 注2 毛重(32位有符号整数) 注2 皮重(32位有符号整数) 注2 净重(浮点数) 注2 毛重(浮点数) 注2 皮重(浮点数) 注2 当前零点（浮点数） 注2 累计重量（浮点数） 注2 R R R/W R R R/W R R 说明 累计次数（16位整数） 注2 零点AD码（浮点数） 标率（浮点数） 最大秤量（浮点数） 非线性修正值（浮点数） 分度值（16位整数） 小数位（16位整数） 初始置零范围（16位整数） 置零范围（16位整数） 注1 注1 注1 注1 注1 注1 注1 注1 32 33 34 35 36 37 38 39 100 102 103 104 105 零点跟踪速度（16位整数）（暂未用） 零点跟踪范围（16位整数） 滤波算法（16位整数） AD转换速度（16位整数） 滤波强度（16位整数） 稳定判断限值（16位整数） 重量单位（16位整数） 标定参数逻辑量（16位整数） 模拟输出满量程对应的重量（浮点数） 模拟量零点AD码（16位整数） 模拟量满度AD码（16位整数） 串口1波特率（16位整数） 串口2波特率（16位整数） 注3 串口1工作模式（16位整数） 串口2工作模式（16位整数）注3 仪表通讯地址（16位整数） 打印机类型（16位整数） 辅助显示内容（16位整数） 注1 注1 注1 注1 注1 注1 注1 Bit1：1：允许开机置零 注1 106 107 （0-连续发送重量AD码，1-连续发送重量,2-打印机） （0-应答方式，1-连续方式，2-RS485方式，3-全双工的Modbus方式，4-半双工的Modbus方式） (1-247) （0-累计次数，1-累计重量，2-日期，3-时间，4-程序步/时间，5-定量值，6-锁定重量值） Bit0 允许打印 Bit1 允许通讯1 Bit2 允许通讯2 Bit3 打印前导零 Bit4 模拟量允许 Bit5 模拟量定义（0-净重，1-毛重） 108 109 110 111 112 显示亮度（16位整数） 工作参数设置（16位整数） 注3 Bit6 自动打印 Bit7 打印语言（0-英文，1-中文） Bit8 1=微打反向打印 113 工作参数设置（16位整数） Bit0 微打反向打印 Bit1 按C601格式通讯 Bit2 外接键盘 114 115 116 200 202 204 206 208 210 212 214 216 300 301 302 303 304 305 306 307 308 400 数据存储（16位整数） 0-不存储，1-存重量，2-存重量和时间 大屏幕设置（16位整数） O0端子定义 当前组工作参数 P0, （浮点数） P1, （浮点数） P2, （浮点数） P3, （浮点数） P4, （浮点数） P5, （浮点数） P6, （浮点数） P7, （浮点数） P8, （浮点数） T0, （16位整数） T1, （16位整数） T2, （16位整数） T3, （16位整数） T4, （16位整数） T5, （16位整数） T6, （16位整数） T7, （16位整数） 选项（16位整数） 0-大屏幕关，1-当前显示重量，2-辅助显示器显示重量 0-零位指示，1-无斗秤夹袋， 2-有斗秤夹袋 定量秤 零区 料1定量 分选秤 零区 通道1上限 料1快加提前量 通道2上限 料1慢加提前量 通道3上限 料1允差 通道4上限 料2定量/上料 —— 重量 料2快加提前量 —— /最小剩余重量 料2慢加提前量 修正系数 料2允差 —— 参考表6-1和表7-1 低位对应字节1，高位对应字节2 Bit0：自动除皮，0-禁止，1-允许 Bit1：提前量修正，0-不修正，1-修正 Bit2：超差处理 Bit3：欠料点补 Bit4：分选秤模式，0-非峰值保持， 循环次数（16位整数）