ARM中断基础知识 - 图文(4)

解决方法：

声明一个变量来代替寄存器

1 int val;

2 /* init CPSR I-bit */ 3 //0101,0011 4 __asm 5 {

6 mov val,#0x53 7 msr cpsr,val 8 }

编译警告就没有了，这里出现警告是因为R0可能被别的使用的，这里使用会冲突，我们定义一个变量来代替R0就行了。

但是编译运行后发现还是按下就有“+”打印出来，没有什么跳转现象啊！

cpsr修改成为cpsr_cxsf或者CPSR_cxsf，再次编译运行后，按下按键会发现，不打印了，停下来了：

说明cpu检测到了中断信号，跳出了原来运行的主函数，但是按理来说是要重启的，这里可能是VIC没有打开。下面介绍怎么打开VIC 打开VIC:

1 int val2;

2 /* VIC Enable (cp15) */ 3 __asm 4 {

5 mrc p15,0,val2,c1,c0,0 6 orr val2,val2,#(1<<24) 7 mcr p15,0,val2,c1,c0,0 8 }

这样cpu内核就能捕捉到中断了。编译运行，果然重启了。 但是怎么跳转的，跳转到哪里去呢？？ 中断发生了之后怎么办？ 接下来有2种处理方法：

A) 简单的办法就是使用VIC 向量中断控制器的功能

1、跳转的地址向量要提前设置好

2、通知ARM11内核，启动VIC Port 功能

紧接着的问题是，如何在执行完beep之后返回主程序？（假设我们的目的是蜂鸣beep） 原因：beep程序不能作为IRQ_handler 1）保存cpu现场STMFD

2）清除掉Pending bit，调用beep

3）恢复cpu现场LDMFD (LR-4)->PC ，SPSR -> CPSR 修改start.s，实现IRQ_handler 1）IRQ模式下的sp指针需要初始化

2）除了清除pending bit之外，还需要清除VIC0ADDRESS =0 ; B）复杂的办法就是不用VIC，自己实现全过程 1、当 IRQ 异常发生的时候，cpu 跳转到 0x18

2、背景知识：reset 0 地址被映射 map 到 iROM (内容不可修改) 0 地址 在 iROM 中 (0xD0000000)

iRAM (0xD0020000) -> 0x20000 （iROM 被映射到了 0x20000） 通过 md 命令，查看相关内存单元值，发现 0x18: 0xEA000018

经过一系列分析，最终在 iROM 中的跳转指令会加载从 0xD0037400 地址开始的值， 作为异常发生后要跳转的地址+offset ，因此只需要修改 0xD0037418 的向量即可。 3、(int)IRQ_handler -> 0xD0037400 + 0x18

如果是 SWI 软件中断，则在 0xD0037408 处填写swi_handler的地址 第一种方法

当程序有中断且cpu检测到中断的时候轮询就没有意义了，所以去掉轮训。在主函数外面声明一个handler函数：

1 void C_IRQ_handler(void) 2 {

3 EINT0PEND = 0x1; 4 uart_putchar(' '); 5 uart_putchar('+'); 6 uart_putchar(' '); 7 }

那要怎么样才能调用到这个handler呢？ 这就要注册这个函数地址到向量地址里面去了

1 /* VIC0VECTADDR[31:0] --> 0x71200100 : 0x7120017C */ 2 /* Contains ISR vector addresses */

3 #define VIC0VECTADDR0 (*((volatile unsigned int *)0x71200100 )) 4 #define VIC1VECTADDR0 (*((volatile unsigned int *)0x71300100 )) 5 /* install IRQ handler to Vectors */ 6 /* EINT0 --> VIC0VECTADDR[0] */ 7 VIC0VECTADDR0 = (int)C_IRQ_handler;

这样注册后是不是就能跳转到这个函数去了呢？当然不是！VIC默认是关闭的（uboot里面可能打开VIC了，但是完全裸机的话，VIC默认是关闭的，要自己手动打开）。上面手动打开了VIC了，这里注册好函数之后编译运行，发现开发板还是重启，没有进入到handler里面来，什么 原因呢？？

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下面是在汇编里面写的handler，要做中断sp的设置，返回地址lr的计算，现场保存，然后调用c语言里面的handler，返回后要恢复现场：

01 import C_IRQ_handler 02 export asm_IRQ_handler 03 asm_IRQ_handler 04 ldr sp,=0x58000000 05 ;lr=lr-4 06 sub r14,r14,#4 07

08 stmfd r13!,{r1-r12,r14} 09 bl C_IRQ_handler 10 ldmfd r13!,{r1-r12,pc}^

下面是c语言的handler，它要完成中断悬起位的清除，中断处理函数地址寄存器的清除，然后做别的事情：

1 void C_IRQ_handler(void) 2 {

3 EINT0PEND = 0x1;//clear pending bit 4 VIC0ADDRESS = 0;//clear address 5 uart_putchar(' '); 6 uart_putchar('+'); 7 uart_putchar(' '); 8 }

这个程序直接下载到ram中运行，按下按键，中断触发就直接重启开发板了，但是放在ads上去调试却没有什么毛病能够进入中断正常运行（代码参考OK6410裸机调试笔记--> 6），不知道什么原因。