ARM中断基础知识 - 图文(3)

09 for(ch='a';ch<='z';ch++){

10 if( (VIC0RAWINTR & 0x1)==0x1){ 11 uart_putchar('+'); 12 EINT0PEND = 0x1; 13 }

14 uart_putchar(ch); 15 delay(); 16 } 17 }

按一下KEY打印出一个“+”，然后查询VIC0RAWINTR 寄存器，发现中断触发信号没有了，说明EINT0PEND的值直接影响到VIC0RAWINTR 的值，VIC0RAWINTR 跟随EINT0PEND变化，EINT0PEND的变化实时反映到VIC0RAWINTR上来，当然得看MASK有没有屏蔽掉中断触发信号啦。

信号接着往上面传送，直到cpu内核检测到中断触发信号并产生对应的操作为止： 使用VIC（中断向量控制器） VIC0INTENABLE的描述：

对应的清除寄存器VIC0INTENCLEAR的描述：

VIC0SELECT的描述：

我们这里选择IRQ方式，也可以是FIQ方式。 VIC0IRQSTATUS的描述：

VIC0FIQSTATUS描述：

我们选择IRQ方式，并且使能中断功能，看能不能到VIC0IRQSTATUS中查询到中断触发信号：

01 void mymain(void){ 02 unsigned char ch; 03 unsigned int temp=0; 04

05 /* set GPNIO to EINT mode , 10 --> Eint */ 06 temp = GPNCON ; 07 temp &= ~(0x3<<0); 08 temp |= (0x2<<0); 09 GPNCON = temp; 10

11 /* set EINT triger mode to falling eage ,01x = Falling edge */ 12 temp = EINT0CON0 ;

13 temp &= ~(0x7<<0); 14 temp |= (0x3<<0); 15 EINT0CON0 = temp; 16

17 /* EINT0MASK[0] = 0 : disMask EINT0 */ 18 temp = EINT0MASK ; 19 temp &= ~(0x1<<0); 20 //temp |= (0x1<<0); 21 EINT0MASK = temp; 22

23 /* VIC0INTENABLE[0]=1 : enable interrupt */ 24 /* clear bit by VIC0INTENCLEAR */ 25 temp = VIC0INTENABLE ; 26 temp &= ~(0x1<<0); 27 temp |= (0x1<<0); 28 VIC0INTENABLE = temp; 29

30 /* VIC0INTSELECT[0] = 0 : set to IRQ */ 31 temp = VIC0INTSELECT ; 32 temp &= ~(0x1<<0); 33 VIC0INTSELECT = temp; 34

35 uart_init(); 36 while (1) 37 {

38 for(ch='a';ch<='z';ch++){

39 if( (VIC0IRQSTATUS & 0x1)==0x1){ 40 uart_putchar('+'); 41 EINT0PEND = 0x1; 42 }

43 uart_putchar(ch); 44 delay(); 45 } 46 }

按下KEY出现下面的现象： 按一次打印一个“+”，说明

如果是把VIC0INTENABLE对应位设置成disable，那么就会屏蔽掉中断信号，这里相当于又建立了一道关卡，它没同意就不能把信号传达到上一层。

1 /* VIC0INTENABLE[0]=0 : disable interrupt */ 2 /* clear bit by VIC0INTENCLEAR */ 3 temp = VIC0INTENABLE ; 4 temp &= ~(0x1<<0); 5 VIC0INTENABLE = temp;

现象：

怎么按KEY也不会打印出“+”，说明中断信号被屏蔽了。

当信号传达到这里的时候还得继续往上，还需要经过中断优先级的寄存器，判别那个中断优先级最高，这个只影响到中断的顺序，不影响中断信号的有无。但是在cpu内核的最近的地方还有个中断的开关，是个总开关——CPSR的I/F-bit，默认是关闭的。这个一打开了就会把中断信号送给cpu内核了。

打开最后这个总开关有两个写法，一个是在汇编里面写，一个是在c语言里面的嵌入汇编里面写，我们这里在c语言潜入汇编来写：

1 /* init CPSR I-bit */ 2 //0101,0011 3 __asm{

4 mov r0,#0x53 5 msr cpsr,r0 6 }

但是编译的时候有警告，说应该吧这个r0定义成一个变量：