自动售饭机的设计毕业设计论文(3)

自动售饭机的设计

图1 自动售饭机的外形

1.6 本章小结

本章首先介绍了自动售饭机的整体构件，自动售饭的工作流程，然后介绍了自动售饭的售饭过程。自动售饭机售饭过程大体分为两个部分，检测部分和控制运行部分，检测部分包括IC刷卡器和光电开关，控制运行部分包括电控箱，自动售饭机饭桶和定量分配器。本章为自动售饭机整体设计方案提供了理论和技术支持。

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2 自动售饭机的设计思想

2.1 分配器的形式

分配器是自动售饭机的核心组成部分。分配器的安放形式有两种形式，有卧式和立式，通过实际自动售饭机的结构的分析和整体内部的的考虑，分配器采用卧式。因为如果分配器采用立式对于竖式放置饭桶的安放会有不便，且饭桶下料口的形状要求也比较苛刻。总上考虑，分配器采用卧式。对于分配器的定量问题，首先松动紧定螺钉，然后通过右侧的推手推拉定量套，当推到相应的位置时，上紧紧定螺钉，进而实现分配器的定量。其具体的过程如下图所示

图2.1 分配器的定量

其工作方式如上图所示通过对称的两个紧定螺钉和相应的的槽口来固定分度套筒的位置从而完成分配器的定量。分配器是饭桶和餐盘的过渡部件，正因为分配器是连接饭桶和餐盘的中间过度部分，因此分配器的工作方式是必须确定的。这里有两种工作方式，一种是电动推杆推拉式，另一种是旋转式，必须从其中确定一种工作方式。

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1.外套 2.定量套 3.内套 4.电动推杆

图2.2 电动推杆式分配器

这种电动推拉式分配器，其缺点是占用空间大，不利于空间的充分利用。优点是性能稳定，可操作性强。

1. 定量套 2.内套 3.马鞍 4.下料口 5.外套 6.锁紧外套

图2.3 旋转式分配器

这种旋转式分配，占用空间小，空间利用率大，且可操作性也不差，结构也相对简单。

因此最终决定分配器的形式采用下种方式；

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图2.5 定量分配器

为以后自动售饭机的多样化的发展，我们通过对比比较考虑决定，采用旋转式分配器，这种分配器结构简单，且空间利用率高，占用空间小，适合 自动售饭的长远发展。

对于旋转式分配器的卧式放置，我们采用纵放卧式放置，这种放置方式占用空间最小，且能满足旋转式分配器的性能。因此最终方案确定，分配器的形式为卧式旋转纵放型。

2.1.1 分配器与伺服动机的自由拆卸

本次设计分配器和伺服电动机是可自由分离的，因为本次设计要求饭桶和分配器是要售饭后清洗的，由于饭桶和分配器是通过螺栓螺母连接的，不可能在售饭机内部拆卸，只有在自动售饭机外部拆卸，因此分配器电动机之间的连接应该是可自由连接。本次设计的连接装置，是通过压紧弹簧使分配器和电动机之间通过加紧装置的共同作用使分配器和电动机紧密连接。在装卸过程中，可通过加紧装置的拉耳装置使分配器和电动机分来，进而实现分配器和电动机的可分离式自由连接。

2.2 售饭机饭桶的外形设计和计重

饭桶部件是自动售饭机另一个重要组成部件，饭桶不仅有贮存食物的作用还具有被计重的作用。饭桶的外形对于饭桶的容量，支撑定位及计重作用都至关重要。经过市场饭桶的考察调研，我们最终决定饭桶整体外形是圆柱状周围有一圈薄板且边缘有两个对称的圆孔，其中周围一圈薄板是与支撑部

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位接触启到支撑作用，两个对称的圆孔则是插入圆柱定位销其定位限制自由度的作用，而饭桶的计重则是采由压力传感器计重，将压力传感器至于自动售饭机饭桶周围薄板之下，通过饭桶的自身重量施加于压力传感器之上，进而测出饭桶内食物的重量。饭桶的具体外形如下所示；

图2.6 自动售饭机饭桶的形状

选择此种售饭机饭桶，因为此结构饭桶的外形不仅满足支撑定位的功能，还具有提拿放置方便的功能，而且正对面的圆孔还具有快速定位的功能，能使饭桶在安装过程时，能准确快速的定位，此结构的设计不论在时间还是在实际的操作中都快捷方便。因此最终决定自动售饭机饭桶形状采用此种设计形式。其具体形式如下图所示；

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