汽车电子控制器处理芯片及ECU板级抽象技术研究报告 - 图文(10)

北京科银京成技术有限公司 汽车电子控制器处理芯片及ECU板级抽象技术研究报告

I2C：内部集成电路（Inter－Integrated Circuit） ADC：模拟 / 数字转换器（analog / digital converter） timers：计数器（包括PWM timer：脉宽调制计数器，Watchdog timer：看门狗计数器，System timer：系统计数器，等） Clock controller：时钟控制器 3 开发环境

3.1 基础开发工具

用于汽车电子嵌入式软件的基础开发工具链指与特定处理器类型配套、能够完成源代码程序编译、链接和调试的编译器、调试器以及配套的仿真器，通常由芯片厂商或第三方公司提供专业化的工具链，并形成IDE环境。

集成开发环境编译器调试器图形化配置工具P&E/BDI/XSD560微控制器9S12/MPC5XX/MPC55XX/MPC56XX/TMS470仿真调试环境宿主机汽车电子运行环境

图25 汽车电子硬件抽象软件交叉开发环境

由于本课题的汽车电子硬件抽象及驱动软件开发涉及的处理器种类多，所用到的基础开发工具链也多种多样。下面给出了处理器型号与基础开发工具链的对应关系表。 序号 微处理器/单片机型号 1 2 3 4 5 6 7 MPC563X(MPC5633/MPC5634) MPC5554 MPC555 9S12X 9S12DP512 HCS08 STM08 IDE环境 编译器软件 Greenhill Diab CodeWarrior CodeWarrior Cosmic CodeWarrior COSMIC 调试仿真器 调试接口类型 调试器软件 Probe Trace32 BDI2000 P&E ZAP P&E Rlink JTAG JTAG JTAG BDM BDM BDM BDM 43

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3.2 配置生成工具

在汽车电子硬件抽象和设备驱动软件的使用过程中，需要对其进行配置，配套的图形化配置描述工具，基于开放的可扩展架构、支持XML描述格式，为汽车电子硬件抽象和设备驱动软件提供静态源码级裁减、预编译阶段配置、链接阶段配置、构建后配置等多种配置方式，符合AUTOSAR标准。

另外，通过工具配置硬件抽象层驱动和设备驱动层软件模块和参数，还可以有效验证和检查配置的一致性，减少手工输入出错的可能性，并且根据配置结果能自动生成相关代码。

汽车电子硬件抽象及驱动软件的配置生成工具是本课题的开发内容之一。

4 国内汽车厂商应用需求

4.1 一汽应用需求

基于Autosar标准实现的驱动，根据一汽技术中心发动机及动力总成应用的要求分别在MPC555、9s12dp512、MPC5634上的适配、完善，并在进行测试验证，为驱动各模块提供配置组件和配置参数。

4.2 上汽应用需求

上汽将主要在9s12X平台上，主要进行模拟数字转换ADC、异步串行接口ASI、EEPROM、通用输入输出端口GPIO、通用定时器GPT、NVRAM、PWM、串行外设接口SPI等驱动软件的应用。

4.3 奇瑞应用需求

奇瑞将主要在MPC563X平台发动机管理系统EMS上进行应用。主要需用到的硬件驱动及抽象层软件有：Port、DIO、ADC、SPI、SCI、CAN、PWM、GPT、ECU_StateManager、ICU、MCU、

MemoryMapping、Watchdog、WatchdogInterface、FLASH、EEEPROM等。

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4.4 长安应用需求

长安将主要在HCS08、STM08平台上进行应用，具体型号：MC9S08DN60、MC9S08SG8E2MTG-TSSOP16 STM8AF51AATC，具体设备包括CAN, LIN, MCU, WDG, EEPROM, FLASH, DIO, ADC, PWM等。

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