控制工程基础复习题A--G(2)

R(s)Ks(s?1)KhSC(s)

二十、具有单位反馈的系统如下图示。若系统以?=1 (rad/s)的角频率作等幅振荡，试确定以?

振荡时系统的k和a的值（15分）

C(s)R(s)K(s?1)

s3?as2?2s?1

二十一、已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数Go(S)的对数幅频特性曲线如图

（a）所示，两种校正装置Gc(S)的对数幅频特性曲线如图（b）,(c)所示（图（a）,(b),(c)均属最小相位系统）。试求出采用每种校正方案后的系统开环传递函数G(S)= Go(S)Gc(S)，画出校正后系统的相频特性，并分析两种校正方案对系统性能的影响（15分）。

L

?20

GO ?200

101 ?40 (a)

L

? 100.1 ?20

GC (b)

GC L?20

?0

10100

(c)

二十二、举出系统时间响应分析中，常用的5种典型输入信号，并写出时域函数表达式和画出简要时域函数图形。（每小题3分，共15分）

6

二十三、问答题:

1、传递函数的定义是什么？

2、 制系统主要由哪几部分组成？试用方框图来表示之，并用方框图来说明开环控制与

闭环控制的根本区别。

3、什么是开环控制、闭环控制系统？简述其控制原理，并能指出给定量、被控制量、

扰动量、检测元件、执行元件。

4、 控制系统有哪些基本要求，其中哪一项是首要的？ 5、 反馈控制的基本原理是什么？

6、 何为恒值、程序、及随动控制系统？能举例说明。 7、系统的数学模型有哪几种？

二十四、填空

1、对于一个传递函数为G(S)的稳定系统，作用一谐波函数xi(t)?Xisin?t，则其稳态输

出是与输入 的谐波函数，只是其幅值变为 ，相位变为 ，显然，幅值、相位都是 的 （线性、非线性）函数。 2、延迟环节的特点是其输出能 地反映输入，只是输出比输入 。 在频率ω很小时，延迟环节的频率特性与 的频率特性近似相等。

3、BODE图是在这样一种坐标系中画出的图，该坐标系的横轴采用 分度，纵轴采用 分度，因此也常称BODE图为 对数坐标图。 在这种图中，乘积可以化成 运算，并且可以用 叠加的方法大致求出幅频特性。

4、闭环幅频特性的零频值M（0）是否为“1”反映系统在常值输入作用下的误差是否为 ，反映系统开环传递函数中是否有 。

5、已知单位反馈系统开环放大倍数为Ｋ．若是‘0’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅰ’型系统，则输入单位阶跃信号时静差为＿＿＿＿＿＿，若是‘Ⅱ’型系统，则输入单位加速度信号时静差为＿＿＿＿＿＿。

6、一般地说闭环控制系统较开环控制系统的控制精度 ，分析设计 。 二十五、解释下列符号所代表的意义：

MP，tS，tr, tp, Mr，ωb，ωc，ωr ωg，γ， Kg。

7