过程控制系统与仪表习题答案(7)

6-14 简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。

解答：P193

1）比例控制：是最简单的调节规律，它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数，整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。

2）积分控制：积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长，只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。

3）微分控制：超前调节。

6-21 试比较临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法及经验法的特点。

解答：P201 临界比例度法：

衰减曲线法：

响应曲线法：

经验法：

6-22 如图6-30所示热交换器，将进入其中的冷却物料加热到设定温度。工艺要求热物料温度

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的?T??1?C，而且不能发生过热情况，以免造成生产事故。试设计一个简单控制系统，实现热物料的温度控制，并确定调节阀的气开、气关方式，调节器的正反作用方式，以及调节器的调节规律。

解答：

1）被控参数选择：

热交换器出口温度。

2）控制参数选择：

载热介质流量。

3）检测仪表选择：

温度传感器与温度变送器。 4）调节阀选择：

○

1 流量特性选择：对数流量特性。 ○2 气开、气关方式选择：气开。 5）调节器选择：

○1 调节规律选择：PI或PID。 ○2 正反作用方式选择：反作用方式。

系统各环节正、负符号判别：被控过程：＋；变送器：＋；调节阀：＋； 根据系统构成负反馈条件：各环节符号之积必为“－”，则调节器为“－”。6）画出控制系统流程图：如图所示。

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7）画出控制系统方框图：如图所示。 8）简述控制系统工作原理：

第7章 思考题与习题

7-1 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？

解答：P212—7.1.2

7-2 分析串级系统的工作原理，说明为什么副回路的存在会使系统抑制扰动的能力增强。

解答：P208—7.1.1

7-5 在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？

解答：P212

不是，副回路是随动控制。

7-8 在某生产过程中，通过加热炉对冷物料加热，根据工艺要求，需对热物料出口温度进行严格控制。对系统分析发现，主要扰动为燃料压力波动。故设计如图7-43所示的控制系统。要求： （1）画出控制系统框图；

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（2）为保证设备安全，炉温不能过高。确定调节阀的气开、气关形式。 （3）确定两个调节器的正反作用。

解答：

（1）控制系统框图如图所示。 （2）气开式。

（3）副调节器：反作用； 主调节器：反作用。

7-9 简述前馈控制的工作原理，与反馈控制相比，它有什么优点和局限？

解答：

1）当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。P221

2）优点：前馈控制器在扰动出现时立即进行控制，控制及时，对特定扰动引起的动、静态偏差控制比较有效。

局限：P224—1）、2）

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7-10 为什么一般不单独采用前馈控制方案？

解答：

由于前馈控制的局限性。

7-14 图7-44为一单回路水位控制系统。如果蒸气用量经常发生变化，为了改善控制质量，将单回路控制系统改为前馈-反馈复合控制系统，画出控制系统工艺流程图和框图，并对新增回路的功能进行简单说明。

解答：

1）控制系统工艺流程图如图所示。

控制系统框图如图所示。

2）新增回路功能说明：

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