张仰森 - 人工智能原理及其应用(第二版)习题答案(4)
P∨Q∨X∨Z P∨Q∨Y∨Z
R∨T∨U R∨X∨Z R∨Y∨Z 所有子所有 目标 目标 P Q R X Y Z T U X Y X∧Y S Z F 规 则 P Q R T S U 已 知 事 实
(P∨Q) T∨U (S∧(T∨U)) ((P∨Q)∧R) ((P∨Q)∧R) ∨(S∧(T∨U)) 3.24 设有如下一段知识:
“张、王和李都属于高山协会。该协会的每个成员不是滑雪运动员,就是登山运动员,其中不喜欢雨的运动员是登山运动员,不喜欢雪的运动员不是滑雪运动员。王不喜欢张所喜欢的一切东西,而喜欢张所不喜欢的一切东西。张喜欢雨和雪。”
试用谓词公式集合表示这段知识,这些谓词公式要适合一个逆向的基于规则的演绎系统。试说明这样一个系统怎样才能回答问题:
“高山俱乐部中有没有一个成员,他是一个登山运动员,但不是一个滑雪运动员?” 解:(1) 先定义谓词
A(x) 表示x是高山协会会员 S(x) 表示x是滑雪运动员 C(x) 表示x是登山运动员 L(x,y) 表示x 喜欢y
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(2) 将问题用谓词表示出来 “张、王和李都属于高山协会
A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li)
高山协会的每个成员不是滑雪运动员,就是登山运动员
(?x)(A(x)∧?S(x)→C(x))
高山协会中不喜欢雨的运动员是登山运动员
(?x)(?L(x, Rain)→C(x))
高山协会中不喜欢雪的运动员不是滑雪运动员
(?x)(?L(x, Snow)→? S(x)) 王不喜欢张所喜欢的一切东西
(?y)( L(Zhang, y)→? L(Wang ,y))
王喜欢张所不喜欢的一切东西
(?y)(? L(Zhang, y)→L(Wang, y)) 张喜欢雨和雪
L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) (3) 将问题要求的答案用谓词表示出来
高山俱乐部中有没有一个成员,他是一个登山运动员,但不是一个滑雪运动员? (?x)( A(x)→C(x)∧? S(x))
(4) 为了进行推理,把问题划分为已知事实和规则两大部分。假设,划分如下:
已知事实:
A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li) L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) 规则:
(?x)(A(x)∧?S(x)→C(x)) (?x)(?L(x, Rain)→C(x)) (?x)(?L(x, Snow)→? S(x)) (?y)( L(Zhang, y)→? L(Wang ,y)) (?y)(? L(Zhang, y)→L(Wang, y))
(5) 把已知事实、规则和目标化成推理所需要的形式
事实已经是文字的合取形式:
f1: A(Zhang)∧A(Wang)∧A(Li) f2: L (Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow) 将规则转化为后件为单文字的形式:
r1: A(x)∧?S(x)→C(x)) r2: ?L(x, Rain)→C(x) r3: ?L(x, Snow)→? S(x) r4: L(Zhang, y)→? L(Wang ,y) r5: ? L(Zhang, y)→L(Wang , y)
将目标公式转换为与/或形式
? A(x)∨(C(x)∧? S(x))
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(6) 进行逆向推理
逆向推理的关键是要能够推出L(Zhang , Rain)∧L(Zhang , Snow),其逆向演绎过程如下图所示。
第4章
4.5 有一农夫带一条狼,一只羊和一框青菜与从河的左岸乘船倒右岸,但受到下列条件的限制: (1) 船太小,农夫每次只能带一样东西过河; (2) 如果没有农夫看管,则狼要吃羊,羊要吃菜。
请设计一个过河方案,使得农夫、浪、羊都能不受损失的过河,画出相应的状态空间图。
题示:(1) 用四元组(农夫,狼,羊,菜)表示状态,其中每个元素都为0或1,用0表示在左岸,用1表示在右岸。
(2) 把每次过河的一种安排作为一种操作,每次过河都必须有农夫,因为只有他可以划船。 解:第一步,定义问题的描述形式
用四元组S=(f,w,s,v)表示问题状态,其中,f,w,s和v分别表示农夫,狼,羊和青菜是否在左岸,它们都可以取1或0,取1表示在左岸,取0表示在右岸。
第二步,用所定义的问题状态表示方式,把所有可能的问题状态表示出来,包括问题的初始状态和目标状态。
由于状态变量有4个,每个状态变量都有2种取值,因此有以下16种可能的状态: S0=(1,1,1,1),S1=(1,1,1,0),S2=(1,1,0,1),S3=(1,1,0,0) S4=(1,0,1,1),S5=(1,0,1,0),S6=(1,0,0,1),S7=(1,0,0,0) S8=(0,1,1,1),S9=(0,1,1,0),S10=(0,1,0,1),S11=(0,1,0,0) S12=(0,0,1,1),S13=(0,0,1,0),S14=(0,0,0,1),S15=(0,0,0,0)
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搜索策略部分参考答案
? A(x)∨(C(x)∧? S(x)) ? A(x) C(x) r2 ?L(x, Rain) {Wang/x, y/Rain} ?L(Wang, y) r4 L(Zhang, y) {Rain/y} L(Zhang, Rain) {Snow/y} L(Zhang, Snow) r4 L(Zhang, y) {Wang /x, y/Snow} ?L(Wang, y) r3?L(x, Snow) C(x)∧? S(x) ? S(x) 其中,状态S3,S6,S7,S8,S9,S12是不合法状态,S0和S15分别是初始状态和目标状态。
第三步,定义操作,即用于状态变换的算符组F
由于每次过河船上都必须有农夫,且除农夫外船上只能载狼,羊和菜中的一种,故算符定义如下: L(i)表示农夫从左岸将第i样东西送到右岸(i=1表示狼,i=2表示羊,i=3表示菜,i=0表示船上除农夫外不载任何东西)。由于农夫必须在船上,故对农夫的表示省略。
R (i)表示农夫从右岸将第i样东西带到左岸(i=1表示狼,i=2表示羊,i=3表示菜,i=0表示船上除农夫外不载任何东西)。同样,对农夫的表示省略。
这样,所定义的算符组F可以有以下8种算符: L (0),L (1),L (2),L (3) R(0),R(1),R (2),R (3)
第四步,根据上述定义的状态和操作进行求解。 该问题求解过程的状态空间图如下:
(1,1,l,1) L(2) (0,1,0,1) R(0) (1,1,0,1) L(1) (0,0,0,1) R(2) (1,0,1,1) L(3)
(0,0,1,0) R(0)
(1,0,1,0) L(2) (0,0,0,0)
4.7 圆盘问题。设有大小不等的三个圆盘A、B、C套在一根轴上,每个盘上都标有数字1、2、3、4,并
L(3) (0,1,0,0)
R(2) (1,1,1,0) L(2)
且每个圆盘都可以独立的绕轴做逆时针转动,每次转动90°,其初始状态S0和目标状态Sg如图4-31所示,请用广度优先搜索和深度优先搜索,求出从S0到Sg的路径。
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2 C B 2 A 2 3 3 3 1 1 1 4 4 4 1 C 2 B 4 A 2 3 1 3 1 4 2 4 3
初始状态S0 目标状态Sg
图 4-31 圆盘问题
解:设用qA,qB和qC分别表示把A盘,B盘和C盘绕轴逆时针转动90o,这些操作(算符)的排列顺序是qA,qB,qC。
应用广度优先搜索,可得到如下搜索树。在该搜索树中,重复出现的状态不再划出,节点旁边的标识Si,i=0,1,2,…,为按节点被扩展的顺序给出的该节点的状态标识。
由该图可以看出,从初始状态S0到目标状态Sg的路径是 S0→2→5→13(Sg)
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