基于单片机的超声波测距系统Word修改 - 图文(6)

5.处于设置模式的时候，按下右边按钮，就能增加报警距离。由图29可知，每按一次，报警距离会扩大一厘米。当设置好报警距离，就可第二次按下复位键顺利开展工作。

图29 增加报警距离

24

参考文献

[1]毕满清.电子技术实验与课程设计[M]．北京：机械工业出版社，2005. [2]肖景和.数字集成电路应用精粹[M]. 北京：人民邮电出版社，2003. [3]陈晓文.电子线路课程设计[M]．北京：北京电子工业出版社.2004.

[4]陆起勇.近代无限电实验-电子学基础系列[M].上海：上海复旦大学出版社， 2004．

[5]薄喜柱,洪炳熔.动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法[J].机器人,2001,23(5):407-410. [6]张颖,吴成东,于谦.基于遗传算法的机器人路径规划.沈阳建筑工程学院学报[J].2002,18(4):302-305. [7]朴松昊,洪炳熔.一种动态环境下移动机器人的路径规划方法.机器人[J].2003,25(1):18-21,43. [8]杨振江，蔡德芳. 新型集成电路：使用指南与典型应用[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000. [9]谷全亮,史元春,中瑞民一种智能的多目标跟踪室内定位系统.机学报,2007,30(9):1603一1611 [10]R.西格沃特,1.R.诺巴克于,李人厚.多动机器人分论.西安:西安交通大学出版社,2007 [11]唐建雄.基于机器视觉的人运动检测[J].现代电子技术,2005,(22):113一114.

[12]黄书植.基于视觉自适应闭值的灰度图像边缘检测算法[J].重庆工学院学报,2005,19(11):61一63. [13]陈东,王鲁平,耿军.一个基于视觉非线性图像分割算法J[].计算机工程与设计,1999,20(4):48一52. [14]戴士杰,基于小波变换与光电混合的机器人视觉信息处理系统[D],哈尔滨工业大学博士论文,2003. [15]沈明霞,自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D],南京农业大学博士论文.2001.

[16] Arulampalam M S, Maskell S, Gordon N, et al. A tutorial on particle filters for

online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking[J]. Signal Processing, IEEE Transactions on,

2002, 50(2): 174-188.

[17] Roh H C, Sung C H, Kang M T, et al. Fast SLAM using polar scan matching and particle weight based

occupancy grid map for mobile robot[C] Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011

8th International Conference on. IEEE,2011: 756-757.

[18]L.O.Chua,L.Yang.Cellular Neural Network.IEEE Trans,1988,35(10):1257-1272 [19]B.Kosko.Neural Networks and Fuzzy Systems.Pretice-Hall,Englewood Cliff,1992

[20]Dampster,A.P.UPPer and lower Predictive Control APProach to the High-Speed Cross-country Autonomous

Navigation Problem,Ph.D.Thesis,CMU,1995.

[21]Shafter,G. A Mathematical Theory of Evidence,Princeton U.P.,Princeton,1976

[22] D.Pearlmutter , Eerily , Y. Etzion , I.A.Meir , H.Di , Refine the use of the evaporation in an experimental cool tower , Energys .1995.

[23 J.Otto.Sensors for Distance Measurement and Their Application in Automobile. Sensors Update.2002,10:231-255.

[24] Yusuke Moritake, Hiroomi Hikawa.Category Recognition System Using Two Ultrasonic Swnsors and Combinational Logic Circuit. Eletronics and Communiactions in Japan.2005,88(7):33-44. [25] Ondrej Sajdl, Jaromir Zak, Radimir Vrba. Zigbee-Based Wireless Diatance Measuring Sensor System[J] ,Personal Wireless Communications.

25

附录一 原理图

26

附录二 程序设计

-------------------------------------

27

28