基于单片机的超声波测距系统Word修改 - 图文(5)

能逐渐积累丰富的理论知识，才能真正地实现“千里之行始于足下”的真理。所以，为了更好地拓宽知识视野，我们必须放低姿态，虚心地向他人学习，不断地增强自身的素质与知识储备，才能更好地以科学合理的心态形成积极向上的学习观与价值观，从而更能勇敢自信地直面未来会出现的各种挑战与挫折。

本文选择的设计主要是关于测距报警系统，构建了对应的系统。在导师的谆谆教导下，本人在图书馆与互联网上查询了许多的资料与文献，并就论文主题和同学积极交流，这都显著增加了我的学习能力、沟通能力、团队协作能力，完善了自我的知识结构与道德素养，还弥补了以前在学习工作上存在的薄弱环节，这无疑有利于在竞争激烈的就业市场获得丰富的毕业设计经验。同时，在制作毕业设计的时候，本人还不断地提高专业知识储备能力，将理论和实际结合起来，这样不仅增强了利用互联网、图书馆查阅整理文献资料的能力，还促使本人认识到自身的不足与劣势，激励自己在未来的时间内不断改造与提升。所以，本人的毕业设计才能不断完善与健全，学到许多课堂上没有学习的知识与技巧。尽管毕业设计的制作存在许多困难，不过我坚信任何事情都会存在困难，必须客观地看待出现的各种困难，只有坚持不懈的学习，才能显著增强个人的综合能力。

当分析论文课题的时候，选择单片机十分关键，这是由于开展单片机控制占有重要的地位，如何全面地阐述单片机的分析整理工作尤为重要。所以，本人在导师与各位同学的帮助下，终于初步构建了集中类型的单片机进行研究。

在开展系统设计以后，论文的基本工作逐步顺利开展，这都和之前全面的资料与文献和准备有关，也和导师与同学的热心帮助密不可分。关于系统的功能与控制装置上，本人能够清晰地勾勒出系统的总体方案，尤其是在单片机自动控制流程劝清晰的思路，这都有利于本人的中期具体研究与分析。

从内容上来看，本文的系统设计包含复位电路模块、HC-SR04超声波模块、LED数码管显示模块、输入模块等等，将这些模块有机整合后才能优化系统管理。具体到实际的设计过程中，必须重视硬件部分的研究与规划。当焊接电路的时候，本人遭遇了重大的考验，这是因为本人此前并无人恶化焊接技术，对焊接的了解也并不充分，相关理论功底十分薄弱，这样就导致在焊接的时候经常出错。虽然可弄清电路图的大概情况，不过在实际的设计上还有许多不明白的地方，幸好有同学的热心指教，才能最终顺利完成焊接部分。

最后，将已完成的软件与硬件结合的过程中，遇到一些麻烦。第一次运行，只有电源指示灯有变化，其他部分都仍无动静。当时，本人十分紧张，担心焊接过程做的不够顺利，后来经过仔细具体的排查后才发现，原来是两个引脚在焊接的时候连在一起。通过重新焊接，系统最终开始正常运行。通过这次失误让我意识到系统设计必须谨慎细致，一旦发生细小问题，必须立即重视，细心地排查核实剩下的设计内容。所以，通过这次毕业设计，我受益匪浅。

综上所述，本文的设计主要是围绕超声波测距报警系统进行，全部设计都是采取不接触的方式就能测出前方物体距离的超声波传感器，采取这种方式不仅安装与操作简单，而且正确率高。同时，该传感器还能把信号转出对应的电信号，这样就能有效地开展测距，在距离过近的环境下就能启动蜂鸣器报警装置。伴随现代科技的迅速发展，人们的生活水平显著提高，在追求物质享受的同时，越来越多的人们逐渐重视到安全的重要性，对生活质量也有了更高的追求。所以，科学技术如果能继续蓬勃发展，那么在未来的期间里，类似测距报警器的智能仪器将会走进千家万户，实现其最大经济价值与安全性能。

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7.2 成果总结

本次设计的结果是利用了超声波测距理论，其实验基础是超声波测距仪产生超声波，而超声波的发送与接收，能够用数字形式显示测量距离。最终的实验测量出了物体间的距离，验证了超声波测距的理论。

事实上，超声波测距是按照超声波的发射与接收原理，利用计算机超声波传播的时间距离从而核算处传播的具体的距离。所以，本文设计的超声波测距采取了反射波的方式，发射波被物体反射之后再接收回来的反射。从组成结构上来看，超声波测距仪的硬件电路设计包含超声波接收电路、超声波发射器、单片机系统等。其中，系列单片机AT89C51具备单片机的基本功能，还能实现兼容。使用12 MHZ水晶振动与高分辨率,为了获得一个稳定的时钟频率,减少测量误差。单片机控制HC - SR04超声波发射和接收模块信号传输和接收，可利用LC1602LCD通过数码管显示出来。

鉴于电路使用需要许多集成电路，所以如果不是外围组件，调试也比较简单。倘若焊接没有失误，那么当电路调试正常即能顺利云状。除了集成电路以外，许多电子元器件也没有特定的规定。由于考虑的不是很周到，对系统的设计还存在一些不足，下一步还有以下工作要继续进行。第一个方面是超声波发射波形的改进。设计的发射极电压波形为方波,这种波因为太高的谐波高不利于测距的精确度的提高。主要是会使增加的透射波和回波谐波失真，下一步的优化方面就是正弦波方波的设计。第二个方面就是样机实物的设计，笔者已经自己做出一台这样的样机，虽然基本功能实现了，但在笔者自己看来，还不是很实用，主要体现在便携性，不容易安装以及移动。第三个方面就是很容易受到各种条件干扰，比如温度湿度等环境气候的影响。主要体现在硬件干扰上面。主要的硬件抗干扰措施分为内外两部分，对内来说是元器件的合理布局，元器件相互接近会形成相互干扰，造成通信连接的不稳定。再一个方面是大地的干扰隔离技术等，在测距过程中，对测量最大的干扰就是大地的地形，造成各种误差，是数据失真。综上所述，笔者将会采用多种措施解决测量被干扰的问题，使测量的结果更加符合实际情况。

8设计成果

1.利用三节1.5V干电池，系统就能获得直流电。如果首次开启电源，直接按下开关按键，电源指示灯表示亮的状态，系统就可正常工作，探测器也就能进行测距。如果单片机接收终端程序的时候，可开展数据处理，那么就能把计算的结果显示在数码管撒谎功能，详见图25，前方物体距离是2.74米。

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图25系统启动界面

2. 如果距离前方物体0.26米的时候，也就意味着小于之前设定的0.5米，那么系统将进行中断函数，报警器也会开始运作，发挥鸣叫声。由图25可知，单片机在程序运行以后，可通过超声波测距模块，计算面前数障碍物的具体距离，那么数码管也就显示了0.26米。如果报警器持续不断地鸣叫，直到和障碍物的距离至少在0.5米以上，此时超声波测距模块检测到当前距离超出报警值，蜂鸣器才会不鸣叫。

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图26 报警器开始报警图

3. 按下设置键，系统会暂时停止运转，这就进入到设置模式，数码管显示详见图27.倘若重新按下设置按钮，那么系统就可恢复正常，这个时间的系统会根据刚才设置的报警范围进行运转。本次设计的超声波测距模块的测量范围不能太大，范围越大，则测量误差就越大，所以在编程时将测量范围设定为0-3.8米。倘若前方物体距离测距报警器至少在3.8米以上，那么系统将按照以往程序的传统设置，自动把888显示到数码管，这就具体地测量了当前距离的测距数值。

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图27设置模式界面

4.处于设置模式的时候，按下左边按钮，就能降低报 …… 此处隐藏：1350字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……