西安煤矿机械厂采煤机培训教案(3)

5．变频器在实际使用中应特别注意：

（1）变频器在运行和维护时，必须遵守安全规范，否则将造成意

外的人身伤害或损坏变频器。

a) 变频器断电后，必须等待5分钟后（显示屏不能显示）。才

能进行检修，以防止中间直接回路放电造成电击。

b) 检修时先用万用表测量每个输入端子和地之间的电压，以保证变频器放电完毕。

（2） 变频器在运行的过程中，不允许在1分钟内连续3次切断电源。以避免变频器内的充电电阻因过流而烧毁，造成变频器不能工作。

（3）测量牵引电机的绝缘时，必须把牵引电机和变频器的连接电缆从电机端子拆下，否则有可能造成变频器内的IGBT模块损坏。 （4）变频器的输出是由高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源电压的1.35—1.4倍。这个电压有可能因电缆性能不好而加倍，因而牵引电机的电缆选择非常重要，更换电缆时需运用低容抗电缆。

（5）变频器的绝缘需用万用表MΩ档测量。 6、操作：

可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可以手动操作左右的摇臂升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控器上各自有8个按钮，分别为总停，牵停，左行，右行，上升，下降和两个备用按钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机的左行，右行，总停，牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机的左行，右行，总停，牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左盖板上共有14个操作按钮，它们的功能如下：

1S1－总启按钮（采煤机的启动按钮） 1S2－总停按钮（采煤机的停电按钮）

1S3－左牵按钮（采煤机在零位时按左牵按钮选定左牵方向且不松手时采煤机向左行走、按的时间越长采煤机牵引速度越高。采煤机左行时需要减速按右牵按钮，需要加速时按左牵按钮。

1S4－右牵按钮（采煤机在零位时按右牵按钮选定左牵方向且不松手时采煤机向右行走、按的时间越长采煤机牵引速度越高。采煤机

右行时需要减速按左牵按钮，需要加速时按右牵按钮。

1S5－牵停按钮 1S6－左摇臂上升按钮 1S7－左摇臂下降按钮 1S8－右摇臂上升按钮 1S9－右摇臂下降按钮 1S10－复位按钮 1S11－备用按钮 1S12－备用按钮

1S13－闭运（采煤机停运输机，闭锁运输机按钮） 1S14－紧停按钮

七、MG300/700-WD采煤机的控制： 1．MG300/700-WD采煤机的启动和停机：

采煤机的启动和停机借用动力电缆的一根控制芯线，使采煤机的控制回路与磁力启动器先导回路相接，组成远地控制。回路如下： X1.1→GX1.1→Q1S1→Q2S1→GXA1→4MB1→5MB1→1S2 → 1S1 → 39 → 19 → GXA14 → GX1.4 →二极管→ 地

K1自保

按下1S1按钮，启动器吸合，K1吸合自保，左截割电机运行，调高泵电机运行，牵引变压器有电，延时几秒后，右截割电机运行。 停机有五处：1S2，左右端头站总停和左右遥控器总停。

在启动回路里串进了两台截割电机的温度接点（4MB1，5MB1）。瓦斯接点（WS）接进PLC中与其它故障一起通过自保继电器接点K1串在启动回路中，无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限，都可以切断启动回路，从而切断采煤机电源。 2．运输机控制：

采煤机控制运输机利用面板上1S13对运输机的控制回路进行闭锁。回路如下：

运输机先导回路 →X1.2 →GX1.1 →GXB3.2 →1S13→5 →GX1.3 →运输机先导回路。 3．电磁阀控制：

采煤机上有两个三位四通电磁阀控制采煤机左右摇臂的升降，还有一个二位四通阀控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸，可使用左右端头站和左右遥控的上升、下降按钮或手动制阀，实现左右摇臂的升降。通过PLC中的程序控制、控制制动闸松闸或合闸。电磁阀的控制电压 为DC24V 4．电源

采煤机控制电源有1T1提供。

1T1将AC1140V电源变换为AC220V和AC42V分别供给相应的控制回路。

1G1本安电源模块220V电源变换为DC12V电源提供给电磁阀。 1G2开关电源将AC220V电源变换为DC24V电源提供给电磁阀。 5．MG300/700-WD采煤机的操作方式

可以在左右端头站、电控箱或遥控器上对采煤机进行操作，也可以用手动操作，左右端头站上各有8个按钮，分别为总停，牵停，左行，右行，上升，下降和两个备用按钮。端头站有左、右之分，1＃为左端头，2＃为右端头。遥控器也有左右之分，1号对1号端头（左），2号对2号端头（右），否则遥控器不起作用。左端头站可以操作采煤机左行，右行，总停，牵停，及左摇臂的上升，下降。右端头站可以操作采煤机左行，右行，总停，牵停，及右摇臂的上升，下降。遥控器上的操作信号通过控制盒转换隔离后进入PLC。 6．牵引控制：

两台变频器分为主、从变频器。主变频器设置为速度给定，从变频器设置为转矩给定。主变频器由PLC给出速度给定，从变频器以主变频器的转矩输出作为其转矩给定，即主变频器由速度和转矩环控制，从变频器仅由转矩环控制。从变频器跟随主变频器动作。

注意：外部控制信号只与主变频器连接，主变频器由光纤通信控制从变频器。注意小心处理光纤。由于光纤对尘土极端敏感，不要用手触模光纤的末端，不要硬折光纤，否则易损坏光纤。

当按下左牵或右牵按钮后，变频器得电，整流部分工作，变频器开始运行。采煤机按给定方向以一定速度牵引，按下的时间越长，采煤机牵引速度越快。如：采煤机需要减速，按下反向按钮，采煤机牵

引速度会降下来，不松按钮时，速度直降至零，此时抱闸会动作。当采煤机需要改变方向时，先按牵停，使采煤机停止牵引，然后按与原方向相反的方向按钮即可。当需要停止牵引时，可按左右端头站、电控箱或遥控器上牵停按钮，采煤机会停止牵引。

采煤机每个牵引部都设有齿式离合器，当变频器或所驱动的牵引部出现故障时左右变频器均可进行单牵引。

八、MG300/700-WD采煤机电气系统常见故障分析与处理： 1）先导回路不能启动： 故障原因: a、控制芯线断。 b、顺槽磁力启动器故障。 c、隔离开关未合闸。 d、终端二极管损坏。 解决方法：

a、更换电缆或修复控制芯线。 b、更换或修复磁力启动器。 c、将隔离开关合闸。 d、更换终端二极管。 2) 启动回路不自保： 故障原因:

a、控制变压器的1140V熔断器烧断。 b、控制线断。

c、自保继电器K2故障。 解决方法： a、更换熔断器。 b、检查控制线自保回路。 c、检查或更换自保继电器。 3）指令发送器控制不灵： 故障原因: a、按钮不灵。 b、控制讯号发不出。

解决方法：

a、检查并修复按钮。

b、检查指令器上插坐接触是否良好 。 c、检查本安电源是否正常。 4）摇臂操作不灵活： 故障原因： a、按钮不灵。 b、电闸不能换向。 c、油路不畅 处理方法：

a、检查指令器上按钮 b、更换电磁阀 c、检查油路 5)变频器送不上电： 故障原因：

a、牵引变压器输出电压不正常。 b、快速熔断器熔断。 c、变频器未复位。 d、变频器故障。 处理方法：

a、检查牵引变压器输出电压是否正常。 b、检查快速熔断器是否熔断。 c、变频器复位。 d、检查变频器。 6）牵引方向无法改变 故障原因：

a、系统内部控制电路损坏。 b、PLC故障。 c、变频器故障。 处理方法：

a、检查系统内部控制电路。