毕业设计说明书 - 图文(8)

中北大学2014届毕业设计说明书 附录二：STC12C5A60S2核心板原理图

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中北大学2014届毕业设计说明书 附录三：通信协议 字符 G B L R S J Z Q H F X C

小车前进 小车后退 小车左转 小车右转 小车停止 机械臂向左转90° 机械臂向下抓取物体 机械臂返回向前放下物体 机械臂向右转90° 舵机2号转动 小车循迹 机械手初始化状态 控制说明 以下为舵机进度条控制协议：

char[] msg = { 0x23, 0, 0,0,0,0,0x40 }; msg[1] = (char) (servo + 0x30);

msg[2] = (char) ((value / 1000) + 0x30); msg[3] = (char) ((value / 100 % 10) + 0x30); msg[4] = (char) ((value / 10 % 10) + 0x30); msg[5] = (char) ((value % 10) + 0x30);

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参 考 文 献

[1] 周柱.基于STM32的智能小车研究[D].硕士学位论文.成都：西南交通大学，

2011

[2] 李刚. 疯狂Android讲义（第2版）[M].北京：电子工业出版社,2013.3 ：3-12 [3]钟明林.基于Android智能手机平台方案[D].硕士学位论文.山东：山东大学，

2010

[4] 熊刚.基于Android的智能手机的设计与实现[D].硕士学位论文.武汉：武汉理

工大学 ，2010

[5]金智义，张戟.基于Android平台的串口通信实现[J].电子知识与技术，

2011.5 ：2983-2985

[6]孙建华，赵晓典，高永飞.PC机与单片机的串口通信系统设计[J].软件导刊，

2010.9（9）： 1-18

[7]徐速，李盛渝.单片机与PC机的串口通信[J].重庆工商大学学报，2005.8（4）：

360-361

[8] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M].北京：电子工业出版社，2009.1 ：

65-139

[9]雷红淼，程耀宇.基于L298N的直流电机驱动电路优化设计[J].数学技术与应

用，2012.02： 118-120

[10]彭一准，姜小宝，庄明加等.一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计[J].

天津科技大学学报，2011.2（26）：55-58

[11]王雷，蓝箭，陈雪娟等.基于Android平台的无线WiFi控制方法[J].微型电脑

应用，2012,28：58-61

[12]刘芳华.基于ARM的WiFi无线通信终端的研究与实现[D].硕士学位论文.武汉：

武汉科技大学，2010：4-31

[13]沈苏彬.物联网技术架构[J].中兴通讯技术.2011.2（17）： 8-10

[14]朱洪波，杨龙翔，朱琦.物联网技术进展与应用[J].南京邮电大学学报（自然

科学版），2011.2（31）： 1-8

[15]姚旭东.国内外物联网技术发展的比较研究[D].硕士学位论文.成都：西南交通

大学，2012：1-55

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中北大学2014届毕业设计说明书 [16]李鸿.几种智能家居网络控制系统方案的分析与比较[J].现代电子技术，2010，

314： 143-146

[17]孙晓宇.Android 手机界面管理系统的设计与实现[D].硕士学位论文.北京：北

京邮电大学，2009:1-66

[18]姚昱昱，刘卫国.Android的架构与应用开发研究[J].计算机系统应

用.2008.11：110-114

[19]陈延.基于Eclipse插件的集成开发环境扩展与改进[D].硕士学位论文.武汉：

华中科技大学，2012:5-60

[20]刘洪星，谢玉山.Eclipse开发平台及其应用.武汉理工大学学报[J]·信息与

管理工程版.2005.27（2）: 89-92

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致 谢

本设计是在导师王召巴院长和陈友兴老师以及北京百科融创教学仪器设备有限公司的工程师们的共同指导下完成的，他们对我非常的负责，经常都在帮助和教导我，指导我走出思维的困境。在论文定稿之际，真诚的感谢他们的帮助！ 大学四年时间即将过去了，在这段求学的道路上，我同样也得到了许多老师、同学和朋友的支持，在此表示诚挚的感谢！

他们的关心是我不断前进的动力源泉，对他们的谢意是难以用言语表达的。 最后向所有关心和帮助过我的人致以衷心的谢意。

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