4步进电机定位控制实验 - 图文(3)

PLC程序参数设定如表2所示：

表2 PLC程序参数设定值表 参数 VB500 VW501 VW503 VW505 VW509 VW511 VW513 VW517 VW519 VW521

编写的PLC程序如图所示 主程序

设定值 3 2/VW11+100 -1 100 2/VW11 0 VW1*25-200 2/VW11 +1 100 说明 总段数 第一段初始周期时间 第一段周期增量值 第一段脉冲数 第二段初始周期时间 第二段周期增量值 第二段脉冲数 第三段初始周期时间 第三段周期增量值 第三段脉冲数

子程序SBR_0

中断程序INT_0

(5) 最后下载PLC程序，输入触摸屏的行程、最大转速的设定值，设置左移/右移，按下“启动”按钮，观察电机运行效果。

②实验结果（包括成果介绍、数据分析）

驱动器与电机的实物图如图2-4所示。接线完成后，给实验台供电，进行实验操作，如图2-5所示。分别设定四组合适的行程、最大转速输入量，测量丝杠走过的行程，整理的数据如表3所示：

表3 实验结果对应值表

行程（单位：0.1毫米） 最大转速（单位：转/秒） 1 1 2 2 实际行程（单位：0.1毫米） 201 400 202 399 1 2 3 4 200 400 200 400 观察实验数据，实际量程的测量值与设定值基本一样。

本实验通过多段管线PTO实现电机的加速—恒速—减速的三段式运动。采用多段管线PTO输出的优点是：编程简单，可按照程序设定的周期增量值自动增减脉冲周期；其缺点是：所有脉冲串的时间基准必须一致，当执行PLS指令时，包络表中的所有参数均不能改变。

图2-4 驱动器与电机的实物图

图2-5 实验装置运行照片